2024年南昌轨迹交通集团招聘笔试冲刺题（带答案解析）【下载须知】：1，本套练习包含以下题型：言语理解与表达题、常识判断题、数量关系题、判断推理题和资料分析题等题型；共135道。2、本套试题根据常见招考题总结归纳，主要用于练习答题思路和拓展知识面。3、本套试题非考试真题，且与南昌轨迹交通集团无关。一、第一部分言语理解与表达（本部分包括表达与理解两方面的内容。请根据题目要求，在四个选项中选出一个最恰当的答...
立体几何中的轨迹问题在立体几何中，某些点、线、面依一定的规则运动，构成各式各样的轨迹，探求空间轨迹与求平面轨迹类似，应注意几何条件，善于基本轨迹转化．对于较为复杂的轨迹，常常要分段考虑，注意特定情况下的动点的位置，然后对任意情形加以分析判定，也可转化为平面问题．对每一道轨迹命题必须特别注意轨迹的纯粹性与完备性．立体几何中的最值问题一般是指有关距离的最值、角的最值或面积的最值的问题．其一般方法有...
专题：当代国家凝聚力研究ContemporaryNationalCohesionStudy编者按国家凝聚力是一个国家和民族在形成、发展过程中不断积淀、变化、塑造、发展形成的一种合聚力和向心力，它既是国家和民族发展状况的一种符号标识，也是促进国家和民族发展的动力源，是国家软实力的重要组成部分。当前，我国正处于中华民族伟大复兴的历史进程中，科学认识国家凝聚力科学内涵、探讨我国国家凝聚力建设举措，对凝聚全国人民共识、增强国家和民族认...
参数方程极坐标第四天题型四（如果不会了别急着看答案，先看第二页例题）直线:(t为参数),圆:(为参数),(Ⅰ)当=时,求与的交点坐标;(Ⅱ)过坐标原点O作的垂线,垂足为A,P为OA的中点,当变化时,求P点轨迹的参数方程,并指出它是什么曲线;【答案】解:(I)当时,C1的普通方程为的普通方程为联立方程组解得C1与C2的交点为(1,0),(II)C1的普通方程为.A点坐标为故当变化时,P点轨迹的参数方程为为参数).P点轨迹的普通方程为故P点轨迹是圆心为半径...
理想与人生理想与人生上海财经大学上海财经大学5050、、6060、、7070、、8080、、9090后后校友的人生、事业发展轨迹校友的人生、事业发展轨迹5050后：张为国后：张为国1978-19821978-1982经济学专经济学专业业1985年获经济学硕士学位，1989年获经济学博士学位。1988年被破格评为副教授，1992年又被破格评为教授。1997年1月调任中国证监会首席会计师。2007年7月1日担任国际会计准则理事会理事。成为首位担任此职务的中国...
平抛轨迹分析和临界问题重/难点重点：平抛运动的研究思想及方法。难点：平抛轨迹分析和临界问题。重/难点分析重点分析：平抛运动的研究思想及方法是“一分为二,化曲为直〞,即把复杂的曲线运动分解为两个较为简单的直线运动来处理,是研究平抛等曲线运动最常用的方法。我们利用运动的合成与分解的知识,把平抛运动初速度v0和加速度g分别在水平和竖直方向上进行分解后,可以得出,水平方向上初速度为v0,加速度为0,所是匀速直线运动；...
钢铁业二战后发展轨迹《冶金经济与管理杂志》2015年第二期一、欧洲钢铁业发展历史轨迹1.危机与调整期（1975―1992年）第一次石油危机触发了二战后最严重的全球经济危机；1979年第二次石油危机再次导致西方工业国经济衰退。西欧钢铁业陷入产能过剩困境,EU15范围国家粗钢产量从1974年的1.8亿吨降至1975年的1.49亿吨,1975―1987钢铁产量总体负增长。钢材消费从1.56亿吨下降到1.4亿吨,直到20世纪80年代后期才逐渐恢复。钢材市场逐步...
抛物线过渡的线性运动轨迹规划t0ttbtf-tbtf0f0tthtf0f0h机器人关节以恒定速度在起点和终点位置之间运动，轨迹方程相当于一次多项式，其速度是常数，加速度为0。线性运动段在起点和终点处可以用抛物线来进行过渡，从而产生连续的位置和速度。抛物线过渡的线性运动轨迹规划带抛物线过渡的线性插值（1）带抛物线过渡的线性插值（2）221021()ctctctctct21()2()tc2...
多项式轨迹规划单个关节的不同轨迹曲线ttf0f0运动轨迹的描述，可用起始点关节角与终止点关节角度的一个平滑插值函数θ(t)来表示。θ(t)在ti＝0时刻的值是起始关节角度θ0，在终端时刻ti的值是终止关节角度θf。三次多项式轨迹规划起始点和终止点对应的关节角度()0it()0ft()iit(f)ft起始点和终止点的关节速度三次多项式轨迹规划332210()ctctctct2123()23tcctct23()26tcct...
轨迹规划概述轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动学方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。轨迹轨迹：是指操作手在运动过程中的位移、速度和加速度。点位作业。对抓放原木或原条的机器人（如用于上、下原木或原条）,需要描述它的起始状态和目标状态，即工具坐标系的起始值{T0}和目标值{Tg}。在此...
1第四章控制系统根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则第三节系统根轨迹的绘制第四节参量根轨迹第五节系统性能的根轨迹分析2第一节根轨迹的基本概念一、问题的提出在前一章控制系统的时域分析的讨论中已经知道，只要能求得系统微分方程的特征方程的根即系统闭环传递函数的极点，则系统的稳定性和动态性能就可以确定。但是在高阶系统中，求解特征根的根是一件很困难的事，在实际工...
第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本方法第三节广义根轨迹第四节用根轨迹法分析系统性能第四章根轨迹分析法第四章根轨迹分析法一、根轨迹二、根轨迹方程第四章根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第一节根轨迹的基本概念一、根轨迹设系统的结构如图闭环特征方程式特征方程的根得相应的闭环特征根值:s2+2s+KrC(s)R(s)=Krs2+2s+Kr=0-Krs(s+2)R(s)C(s)s1.21-Kr=-1±Krs1s200-2-11-12-1+j-1-j∞-1+j∞-1-j∞Kr变化时,闭环...
前面介绍的普通根轨迹或一般根轨迹的绘制规则是以开环根轨迹增益为可变参数的，大多数系统都属于这种情况。但有时候，为了分析系统方便起见，或着重研究某个系统参数(如时间节数、反馈系数等)对系统性能的影响，也常常以这些参数作为可变参数绘制根轨迹，我们把以非开环根轨增益作为可变参数绘制的根轨迹叫做参数根轨迹(或广义根轨迹)。gK第三节参数根轨迹Kg[例]已知系统的开环传递函数为试绘制以时间常数T为可变参数的根轨迹。...
2、根轨迹的对称性：一般物理系统特征方程的系数是实数，其根必为实根或共轭复根。即位于复平面的实轴上或对称于实轴。用解析法或试探法绘制根轨迹很烦琐。下面讨论的内容通过研究根轨迹和开环零极点的关系，能够较迅速地画出根轨迹的大致形状和变化趋势。。1、根轨迹的连续性：闭环系统特征方程的某些系数是增益的函数。当从0到无穷变化时，这些系数是连续变化的。故特征方程的根是连续变化的，即根轨迹曲线是连续曲线。KggK第...
14-1设单位负反馈系统开环传递函数为:,试绘制相应的闭环根轨迹.()(0.21)(0.51)KGssss解：首先将开环传递函数G(s)转化为标准形式:10()(5)(2)KGssss(1).有3个极点:p1=0,p2=-2,p3=-5,无零点,且n=3,m=0,n-m=3;(2).有n=3条分支,且始于开环极点(p1,p2,p3),终于无穷远零点;(3).实轴上的根轨迹为(-,-5],[-2,0]绘制根轨迹025右方的开环实数零与开环实数极点个数之和为奇数21173nmijijapznm3214100...
根轨迹与系统性能分析确定根轨迹上的特征根分析系统的暂态特性附加开环零点的影响附加开环极点的影响偶极子的影响0201030K1221211K5.2KKj0.5K0040501确定根轨迹上的特征根求特定的K*值对应的特征根时，可以采用试探法，在根轨迹图上用模值条件确定特征根的位置。通常先确定在实轴上的特征根，然后确定其它的复数特征根。例假设系统的结构图如图所示，它的开环传递函数为4)1)(()(()**sssKsDNsK试...
广义根轨迹概念与分类参数根轨迹零度根轨迹0201030K1221211K5.2KKj0.5K001概念与分类概念：广义根轨迹是除了根轨迹增益为变化参数以外的，其它所有情形的根轨迹。包括：参数根轨迹开环零点个数大于开环极点个数的根轨迹具有正反馈内环的零度根轨迹01概念与分类02参数根轨迹引入等效开环传递函数的概念()1()()0DsGsHs等效开环传递函数以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹02参数根轨迹()1+0(...
根轨迹绘制法则(三)根轨迹与虚轴的交点根之和与根轨迹分支的走向08070K1221211K5.2KKj0.5K007根轨迹与虚轴的交点(2)由闭环特征方程确定将代入系统的闭环特征方程，分别令其实部与虚部为零，求出和法则7：根轨迹与虚轴的交点jsK*交点对应的根轨迹增益K*和角频率(1)可以用劳斯判据确定：根轨迹与s平面虚轴相交→临界稳定07根轨迹与虚轴的交点2)23)((()()2*ssssKGsHs例设系统开环传递函数...
根轨迹绘制法则(二)根轨迹分离点根轨迹的起始角和终止角06050K1221211K5.2KKj0.5K005根轨迹分离点法则5：niimjjpdzd1111(1)公式法两条或两条以上的根轨迹分支在s平面上相遇又立即分开的点称为分离点(会合点)。根轨迹出现分离点说明对应是特征方程出现了重根。分离点(会合点)坐标d可由下列方法确定：05根轨迹分离点0)(()1*sDKNs闭环特征方程：即：0()()*KNssD(2)重根法0*dssd...
根轨迹绘制法则(一)根轨迹的起点和终点根轨迹的分支数与对称性根轨迹的渐进线实轴上的根轨迹020104030K1221211K5.2KKj0.5K001根轨迹的起点和终点法则1:根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。根轨迹起点:*0K1)()(11*niimjjpszsK0)()(11*niimjjpszsKK*0nipsi,,1,一般一般情况下n>m,所以有n个起点所以，根轨迹起于开环极点01根轨迹的起点和终点0)(1)(1*1...
