移动GIS原理与系统开发3.5基于Arduino的嵌入式系统开发(下)CONTENTS软件平台1代码基础2信号实验3软件平台01编译上传新建程序打开程序保存程序串口监视器56代码基础028类型描述analogRead(pin)返回模拟引脚数值（0-1023）analogWrite(pin,vlaue)设置PWM引脚数值（0-255）pinMode(pin,mode)设置数字引脚模式（输入或输出）digitalRead(pin)返回数字引脚数值（HIGH或LOW）digitalWrite(pin,value)设置数字引脚数值（HIGH或LOW）引...
移动GIS原理与系统开发3.4基于Arduino的嵌入式系统开发主讲人：乐洋E-mail：leyang@njupt.edu.cnCONTENTS综述1硬件平台2综述01嵌入式系统嵌入式系统（EmbeddedSystem）是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。嵌入式系统硬件Arduino是什么？是一款使用简单，集硬件、软件环境于一身的开源开发平台，旨在为智能硬件爱好者、交互艺术设计师以及电子软件工程师，提供简单易用的开发体验。Ar...
1Arduino编程参考手册首页程序结构setup()loop()控制结构ifif...elseforswitchcasewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto相关语法;分号{大括号//单行注释/**/多行注释#define宏定义#include文件包含算术运算符=赋值+(加)-(减)*(乘)/(除)%(取模)比较运算符==等于!=(不等于)<(小于)>(大于)<=(小于等于)>=(大于等于)布尔运算符(逻辑与)||(逻辑或)!(逻辑非)指针运算符*指针运算符地址运算符位运算(位与)|(位或)^(位异或)~(位非)<<...
I沈阳理工大学学士学位论文摘要温湿度控制已经成为了21世纪热门研究。无论是从生产还是生活，温湿度都与我们人类都是息息相关的。而智能化的温湿度控制系统的发展方向已成为一种必然趋势。我们思维方式不可能一直原地不动，不能再坚守旧时代利用大量人力资源来控制温度和湿度的变化。这样不但浪费大量的人力财力资源，而且控制系统功能也比较单一化，适用场合也有很大的局限性。而使用自动的智能控制的方式，既节省了人力财力，...
推荐另外一篇Arduino最小系统制作的文章，阿古同学博客中的，《使用ATmega8-16PU制作Arduino最小系统》Arduino官方支持的芯片中，Atmega8最便宜，所以我们就拿他开刀讲解一下怎样自己在面包板上制作Arduino最小系统。准备材料1，Atmega8DIP封装芯片一个2,16MHz晶振一个3,22P电容两个按键一个，面包板一个，面包板连接线若干先看看这个芯片一个新的芯片现需要下载Arduino的bootloader，我们使用官方推荐的USBtinyISP来进行下载。...
Arduino教程一:数字输出Arduino,教程11Comments»Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使...
1.蜂鸣器不响，什么原因导致的？（1）无源蜂鸣器上电就响，有源蜂鸣器需要施加信号源，我们可以使用tone函数给他信号。（2）检查供电是否正常（3）程序管脚是否配置正确（4）卸下，用小电源（3V/5V）单独给器件验证是否损坏2.扩展板的灯不亮（1）检查拓展板各路供电是否正常（2）程序管脚配置（3）电池没电了，或者线路损坏。（4）正负极可能接反，杜邦线所接引脚不对3.电池盒接触不良（1）存储环境过于潮湿或闲置时间过长导致...
本次实验使用Arduino驱动SD卡，在SD卡中进行文件读写。需要说明的是Arduino的SD库文件，目前对2G以上的卡支持不是很好，所以推荐大家使用2G包含2G以下的，文件格式使用FAT格式。这次我是用的是kingmax2G的MicroSD卡。先看一下硬件连接图把下面代码下载进Arduino控制板/*此例子展示如果记录三个模拟引脚数值到SD卡，使用SD库。电路部分*模拟引脚使用模拟口0,1,2大家可以根据情况接入模拟传感器，如果没有，也可以完成此实验，只...
Arduino编程参考手册程序结构..........................................................................................................................................4控制语句..................................................................................................................................5if.............................................................................................
报警器代码FloatsinVal//浮点型sin函数变量InttoneVal//整形音调变量Voidsetup（）{pinmode（8，OUTPUT）//设置引脚为8的输出}Voidloop（）{For（intx=0；x<180，x++）//for循环初始变量为0度范围0——180增加{sinVal=（sin(x*（3.1412/180））//将角度转换为弧度制赋值给sinVal1toneVal=2000+（int（sinVal*1000））//将数值化为整数，无小数}tone（8，toneVal）//给引脚8音调delay（2）//延迟2毫秒}}SOS求救器SOS求救器是通过...
Ａｄｕｉｎｏ第第５５章章阿阿帝帝诺诺扩扩展展库库第5章Arduino的扩展库本章内容：Arduino扩展库创建自己的函数库DHT11温湿度传感器自定义函数库dht的使用Ａｄｕｉｎｏ第第５５章章阿阿帝帝诺诺扩扩展展库库5.1Arduino扩展库1、什么是Arduino扩展库使用C++类将Arduino的某一类外设的复杂应用，尤其是将硬件底层的具体实现封装起来，对外提供标准的、统一的接口，使得用户对开发Arduino的应用变得十分容易。由现有的这样的一系...
什么是机器人？机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。1.1走进Arduino的世界机器人机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。电影中的各种机器人形象生活中的各种智能机器人机器人的构成部分头—主控制器眼睛、耳朵等—传感器手脚-驱动和执行器Ardu...
1利用Arduino制作定向装置核科学与技术系崔伟毅14300200003梁嘉祺143002000342目录•Arduino简介•装置功能介绍•各模块详述•实验过程•待解决的问题与成本估算3Arduino简介•开源电子原型平台Arduino电路板Mega2560ArduinoIDE4装置功能介绍GPS卫星Arduino通信基站云端手机APPInternetGPSGPRS1.44TFT5装置功能介绍视频演示位置追踪6装置功能介绍1.定位功能GPS模块串口接收到的GPS参数7装置功能介绍2.显示功能1.44TFT原理图8装...
基于Arduino的酒精与一氧化碳气体检测器设计1.前言1.1设计背景随着社会工业的发展，推动着社会的进步，却也存在着时时刻刻危害着人类生存的气体，那么通过什么方式才能知道我们环境所存在的气体的浓度呢，以便做出及时处理和改善。社会上虽有检测有害气体浓度的设备，但是价格昂贵，不能够普及使用，特别是家庭方面，煤气中毒事件屡见不鲜。生活中迫切需要一款经济实用的有害气体浓度检测装置。1.2设计目的和意义为将所学运用于...
目录1设计背景及概述..........................................21.1研究目的和意义........................................21.2应用背景..............................................21.3社会效益与经济效益...................................32项目设计原理............................................42.1原理概述..............................................42.2硬件设计原理..................................
第一组班级：D自集成141指导老师：陆欣云、温秀平组长：蒋安尧组员：郑馨、毛文婷Arduino智能循迹小车*技术指标*1.智能循迹小车基于Arduino控制器进行开发与设计*2.基本功能：小车能够沿着黑线运行*3.进阶功能：避障、蓝牙遥控、调速、液晶显示速度*4.尽量少用杜邦线进行连接*5.驱动电路板与Arduino控制器板进行插入式连接*6.PCB设计简洁美观，焊接美观，不能出现虚焊情况*H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机...
摘要我们思维方式不可能一直原地不动,不能再坚守旧时代利用大量人力资源来控制温度和湿度的变化。这样不但浪费大量的人力财力资源,而且控制系统功能也比较单一化,适用场合也有很大的局限性。而使用自动的智能控制的方式,既节省了人力财力,更加体现出了与时俱进的辩证思想,世界在进步,而这种进步就该体现在生活中的各个细节方面。传统的温湿度测量方法周期长,效率低,管理很不方便,发生故障时,更要花费大量人力物力来查找。尤其是...
中文摘要本文介绍了基于Arduino和Labview的无线遥控智能小车的设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境与labview图像化编程的无线智能小车的工作原理。其中包括对小车的总体方案、传感器介绍、小车的软件及硬件的介绍。本设计方案采用Arduino作为控制系统核心，主要由两个部分构成，上位机和智能小车部分。其中智能小车部分主要由以下子模块构成:Arduino单片机、电源模块、电机驱动模块、循迹避障模块、蓝牙传输组成;上...
毕业设计说明书摘要本文针对Arduino能通过各种传感器感知环境的功能，对现有的物联网技术进行了分析和研究，详细介绍了Arduino平台下植物状态监测系统的设计与实现。文章首先分析了物联网技术的背景和意义。然后在第一章和第二章简单介绍了单片机和Arduino的相关信息，第三章介绍了本次设计所需要的器材，从第四章到第六章中详细描述了关键的数据上传和实时监控部分，包括：如何采集数据，如何进行数据上传，将从传感器上获取的...
论文编码：TP39嗜郑饰堆九存CapitalNormalUniversity首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现机器人机械设计模块DesignandImplementationofMobileRobotBasedonBehaviorDesign-----RobotMechanicalSolutions论文作者：张倩颖院系：信息工程学院专业：计算机科学与技术学号：1111000055指导老师：徐敏完成日期：2015年4月25日首都师范大学木科毕业设计论文摘要木文简要介绍了基于行为设计的移动机器人设...
