JJF(冀)236—2024河北省地方计量技术规范电梯导轨校正检测器组校准规范CalibrationSpecificationforAdjustingGuideRailsofLiftsTesterSets河北省市场监督管理局发布2024-09-05发布2024-10-31实施JJF(冀)236—2024电梯导轨校正检测器组校准规范CalibrationSpecificationforAdjustingGuideRailsofLiftsTesterSetsJJF(冀)236—2024本规范委托河北省计量监督检测研究院负责解释JJF(冀)236—2024IV归口单位：河北省市场监督管理局主...
“用党规党纪校正思想和行动，推动党纪学习教育走深走实”党纪学习教育主题研讨交流材料根据上级党委和公司党委工作安排，按照××月份中心组集体学习的内容，本人围绕“用党规党纪校正思想和行动，真正使学习党纪的过程成为增强纪律意识、提高党性修养的过程，推动党纪学习教育走深走实、见行见效”主题，现将所学所思所感结合工作实际，做如下研讨交流，不当之处，敬请批评指正。一、深入学习理解，掌握党纪党规主旨要义。自...
祛湿剂第第第第第第第第三、作用—祛湿。1、燥湿。2、利湿。3、化湿。4、胜湿。四、适应证—水湿病证—风湿、寒湿、暑湿、湿热、黄疸、痿证、淋证、脚气、水肿、带下、痰饮、霍乱。一、定义（祛湿药、祛湿、水湿病证）二、立法：《内经》：“湿淫于内，以苦燥之，以淡渗之。”五、分类：1、燥湿和胃—苦燥祛湿—中焦—湿滞中焦证代表方：平胃散、藿香正气散。2、清热祛湿—湿热两清—中下焦—湿热病证。代表方：茵陈蒿汤、八...
24/4/29方剂学第三章和解剂和解剂概述一、涵义：凡具有和解少阳，调和肝脾，调和胃肠寒热等作用，用于治疗伤寒邪在少阳，肝脾不和、胃肠寒热错杂的方剂，归为和解剂。1、作用：和解、解郁、疏畅、调和。2、适应证：少阳病、肝脾不和、胃肠寒热错杂。24/4/29方剂学二、分类：1、和解少阳剂病位：半表半里少阳胆经主症：往来寒热，口苦，咽干，目眩。药物：柴胡、青蒿、半夏、黄芩、人参特点：解表药与清里药同施，祛邪药与扶正药...
第十一章理血剂一、定义：（理血药、调血、血分病证）二、立法：《内经》：“血实者宜决之”；“定其血气各守其乡”。三、作用—调血1、活血祛瘀：①加速血行②消散瘀血2、止血，制止出血，使血归经。四、主治—血分病（明确范围）血热证:血寒证:血虚证:血溢证:血瘀证:五、分类：1、活血祛瘀—瘀血证特点：A、疼痛B、包块C、瘀斑D、舌脉代表方：桃核承气汤、血府逐瘀汤、补阳还五汤、温经汤、生化汤—复元活血汤、桂枝茯苓丸—...
1徐州送变电有限公司QC小组活动成果发布材料※※※※※※※※※※※※※※※※※※※运用TQC方法，提高地锚调直校正质量和工效机具公司QC小组编写：孙广军发布：耿芳徐州送变电有限公司机具公司2008年10月28日2一、小组概况：1、注册情况：小组名称机具公司QC小组课题名称运用TQC方法，提高地锚调直校正质量和工效成立时间2008、2注册时间2008、2、28小组类型现场型注册号S2008—06活动时间08、3—08、9活动次数8次小组人数7人...
以下步骤为matlab7.5.0(R2007b)的步骤。建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm(s).封装参数如下；在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。再TOOLS—controldesign—linearanalysis。浮现对话框：单击标记处：单击file——export，出现下面对话框：选中model，单击exporttoworkspace：再在命令窗口：输入sisotool，回车，出现下面对话框：单击标记处，进入矫正传函参数的设置。在...
1自动控制原理2第六章频率法校正第一节频率法校正的基本概念第二节串联超前校正第三节串联滞后校正第四节相位滞后-超前校正*第五节期望串联校正*第六节并联校正第七节PID控制器3第一节频率法校正的基本概念一、系统性能指标两类：1.时域指标■静态指标：稳态误差、无差度、开环放大系数等。■动态指标：调节时间、超调量、上升时间、峰值时间和振荡次数等。2.频域指标■开环频域指标:截止频率、相位稳定裕量、增益稳定裕量。■...
自动控制原理CONTENTS系统校正习题讲解2系统校正习题讲解【例1】设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标（1）相角裕度大于45度（2）单位斜坡输入下稳态误差小于1/15rad（3）截止频率大于等于7.5rad/s()(1)kGsss3系统校正习题讲解串联超前校正方法•基本原理：利用相位超前特性增大相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的期望的截止频率（剪...
滞后校正与滞后超前校正无源滞后网络无源滞后超前网络0201()L6014020101.01005071.0354c137501无源滞后网络1Ruruc2RC如果信号源的内部阻抗为零，负载阻抗为无穷大，则滞后网络的传递函数为)(()()sUsUsGrcc1)(1212CsRRCsR1)(12122121CsRRRRCsRRRCRRT)(21时间常数1212RRR分度系数RCT2TsTsGcs11()01无源滞后网络22)20lg1()20lg1(()20lgTTGcsTTcarc...
无源超前校正无源校正概述无源超前网络0201()L6014020101.01005071.0354c137501无源校正概述01无源校正概述•一般而言，当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时，系统有可能不稳定，或者即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。•在这种情况下，需在系统的前向通路中增加校正装置，以实现在开环增益不变的前题下，系统的动态性能亦能满足设计的要求。02无源超前网络02无源超前网络rucu1RR2C)(()()sUsU...
校正方式与基本控制律校正方式基本控制律0201()L6014020101.01005071.0354c137501校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正R(s)(s)C(s)G(s)H(s)EGc(s)(s)Go校正装置01校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正(s)R(s)C(s)H(s)EGo(s)(s)Gc校正装置01校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正R(s)(s)C(s)G(s)H(s)E(s)G(s)Gc(s)C(s)G(s)N(s)G(s)Gc对给定值处理对扰动的补偿01校正方式...
线性系统校正概述系统设计与校正性能指标系统带宽的选择020103()L6014020101.01005071.0354c137501系统设计与校正自动控制系统研究分析：对于一个具体的控制系统和已知的外部输入，如何从理论上对它的运动行为如稳定性、平稳性、快速性、精度等进行分析和定量计算。校正：给定被控对象，根据对系统性能的要求，如何确定作用到被控对象上的控制作用，使系统的性能能全面满足技术要求。01系统设计与校正校正问题的提法所...
第六章控制系统的校正与设计校正：第一节系统校正的一般方法第二节控制系统的工程设计方法第三节控制系统设计举例在系统中附加一些装置改变系统的结构，从而改变系统的性能。第六章控制系统的校正与设计第四节MATLAB用于系统校正与设计第一节系统校正的一般方法系统校正的方法主要包括串联校正和反馈校正。一般说来，串联校正比较简单，反馈校正的设计往往需要一定的实践经验。本章仅讨论串联校正。第六章控制系统的校正与设计...
6.4控制系统的校正6.4.2串联校正总结、反馈校正及复合校正1.三种串联校正方法的特点总结串联相位超前校正•可提高控制系统的截止频率ωc,增加了系统的带宽和相位裕量γ，从而减小了阶跃响应超调量Mp和调节时间ts；•有效改善系统的动态性能,提高系统快速性,使稳定性变好。•在系统稳定性能满足的情况下,要求系统响应快可以采用串联超前校正常见的PD控制器的传递函数Gc(s)=Kp一种超前校正装置,串联相位滞后校正装置•主要是...
6.4控制系统的校正6.4.1控制系统的性能指标及串联校正方案1.控制系统的性能指标常用指标有时域指标和频域指标。•时域指标主要有：超调量σ、调节时间ts和稳态误差ess。•频域指标主要有：相角裕度γ、截止频率ωc、带宽频率ωb和谐振峰值Mr等。多数情况下,仅靠调整控制器增益是不能兼顾稳态和动态性能。在控制系统中引入一些附加装置,以改善系统的性能,从而满足工程要求。这种措施称为校正(Correct),所引入的装置称为校正装置(...
频率特性校正法串联滞后-超前校正装置及PID控制器1.滞后-超前校正装置(1)无源滞后-超前校正装置c1ucR1ur+--+R2c2传递函数为：Gc(s)=(1+T1S)(1+T2S)(1+αT1S)(1+T2αS)αT1>T1>T2>T2/α其中：频率特性校正法◆一、串联滞后-超前校正滞后-超前校正装置的伯德图0-20dB/dec+20dB/decT2α0ωφ(ω)L(ω)/dBω滞后校正部分：超前校正部分：(1+T1S)(1+αT1S)(1+T2S)(1+T2αS)1T11T2α1T1系统校正的一般方法2.滞后-超前校正装置的设计如...
第二节频率特性校正法6.22串联滞后校正装置及设计无源滞后校正装置一、串联滞后校正1．滞后校正装置ucR1urc+--+R2Gc(s)=1+Ts1+βTs同理：R2R1+R2<1β=T=(R1+R2)C0ωω0dBL(ω)(ω)φω2=βT1ω1=T120lgβωmφmφm=sin-1β–1β+1ωm=T1β2．滞后校正装置的设计滞后校正不是利用校正装置的相位滞后特性，而是利用其幅频特性曲线的负斜率段，对系统进行校正。它使系统幅频特性曲线的中频段和高频段降低，穿越频率减小，从而使系...
第二节频率特性校正法超前校正装置的设计超前校正装置的设计超前校正是利用相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用幅频特性曲线的正斜率段增加系统的穿越频率。从而改善系统的平稳性和快速性。为此，要求校正装置的最大超前角出现在系统校正后的穿越频率处。频率特性校正法超前校正装置设计的一般步骤：1）根据稳态指标要求确定开环增益K。2）绘制原系统的伯德图Lo(ω)和φ(ω)，并确定相位裕量γ。3）根据要求的γ’和实...
第六章控制系统的校正与设计系统校正的一般方法与串联超前校正装置校正：当调整系统的参数不能同时满足系统的各项性能指标要求时，就要在系统中附加一些装置，改变系统的结构、从而改变系统的性能，使之满足要求，这种措施称为系统的校正。校正装置：引入的附加装置称为校正装置校正方法：串联校正反馈校正前馈补偿串联校正：比较经济，易于实现，且设计较简单校正的一般方法反馈校正不仅能改变系统中某环节的结构，还能将系统...
