PBOX-100TeL:13818933397车载组合导航系统(CarIntegratedNavigationSystem)PBOX-100用户手册V1.0上海航姿测控科技有限公司2017年7月1日0PBOX-100TeL:138189333971系统介绍.................................................................................................................11.1产品概述............................................................................................................11.2...
惯性导航技术综合实验实验三惯性导航综合实验1实验3.1初始对准实验一、实验目的结合已经采集并标定好的惯性传感器数据进行粗对准，了解实现对准的过程;通过比较不同传感器数据的对准结果，进一步认识惯性传感器性能在导航系统中的重要地位。为在实际工程设计中针对不同应用需求下采取相应的导航系统方案提供依据。二、实验内容利用加速度计输出计算得到系统的初始姿态，利用陀螺输出信号计算航向角。对比利用不同的惯性传感器数...
惯性导航技术综合实验实验五惯性基组合导航及应用技术实验1惯性/卫星组合导航系统车载实验一、实验目的?掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理;?掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;?掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能;?掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。二、实验内容?复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章);?复习捷联惯导/GPS组合导航系统...
1绪论随着计算机和微电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为阿波罗-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-downinertialnavigation)，捷联(strap-do...
毕业设计:惯性组合导航系统摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,通过分析各种车辆组合导航定位系统方案,设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息,短时间精度高,但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好,但易受到干扰,数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点,应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS辅助。INS和GPS构成的组合导航...
《导航技术基础》课程论文惯性导航系统发展综述报告学号:姓名:摘要:本文介绍了惯性导航系统的主要组成、基本原理、分类以及优缺点。列举了惯性导航系统在当前的主要应用领域及发展趋势。关键词:惯性导航系统、陀螺仪、加速度计、GPS、组合导航一.引言美国《防务新闻》网站报道称，美军正在研制新型导航定位设备，以替代现在广泛使用的GPS卫星定位导航系统。GPS之所以被美军诟病，主要是由于该系统过于依赖脆弱的天基卫星系统。...
中等精度惯性/卫星组合导航系统设计王超一ZY1203209张天钧ZY1203233张鑫ZY1203234一、系统功能1)惯性/卫星组合系统简介组合导航是弹道导弹等大型空间飞行器导航定位技术主要的发展方向之一。应用具有完全自主性的惯性导航系统和高精度卫星导航系统构成惯性/卫星组合导航系统，是最具有应用前景的组合导航架构。全球定位系统(GlobePositionSystem，GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)都是目前世界上应用广泛的导航方法之一。GPS易受地...
机器人惯性定位信息显示系统设计分类号:学校代号::密级:学号:广东工业大学硕士学位论文工学硕士机器人惯性定位信息显示系统设计陈志崇指导教师姓名、职称:韭送副教援警::?.,,..。摘要摘要近年来矿难、地震等灾难频繁发生,灾难造成的伤亡情况严重。一般情况下伤亡是灾难直接造成的,当然有一些是搜救过程中发生的搜救人员伤亡事故。为了减少这种在搜救过程中造成的伤亡,机器人辅助救援显得尤为重要。为了使机器人顺利地参与救援工...
GI-100TeL:13818933397车载组合导航系统(CarIntegratedNavigationSystem)GI-200用户手册V3.0上海航姿测控科技有限公司2017年5月25日0GI-100TeL:138189333971系统介绍.................................................................................................................11.1产品概述............................................................................................................11.2产品特...
哈尔滨工程大学专业硕士学位论文摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统(GFSINS)是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上，通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高、寿命长、节省体积空间等优点。无陀螺捷联惯导系统因为舍弃了陀螺仪，与有陀螺的捷联惯导系统相比具有低成本、低功耗、反应速度快、动态范围大等优点。随着深亚微米技术的出现，现场可...
捷联式惯性导航积分算法设计上篇:姿态算法PaulG.SavageStrapdownAssociates,Inc.,MaplePlain,Minnesota55359摘要:本论文分上下两篇，用于给现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角，将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的，而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法，是为姿态修正而开发出来的，在姿态修正中，以中速运用精密解析方程去校正积分...
基于MPU6050的INS惯性导航和实时姿态检测系统1.项目目标及功能说明1.1项目目标学习使用正点原子探索者开发板，并熟悉开发板上的MPU6050六轴传感器的工作原理和各函数的调用过程。同时学习开发板的扩展接口，尝试在开发板上扩展蓝牙模块，并实现开发板与手机等含有蓝牙模块的电子设备通过蓝牙连接并进行数据的传输。在完成上述内容的基础上，实现将MPU6050六轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据传送到手机上，在手机上实现陀螺仪的...
深圳市深福源信息询问文档由立木信息询问供给更多内容可登陆公司网站查询：lmcmr惯性导航产业链主要包括根底环境、惯性传感器及系统产品，产品主要应用于国防装备、航空航天、测量勘测、工程建设、智能交通、仪器制造、电子数码等涉及导航、定位定向的工业及消费领域。第一章惯性导航系统行业总体概述第一节惯性导航系统概念及进展历程其次节惯性导航系统行业特性分析其次章2013-2014年世界惯性导航系统行业市场分析第一节2013-...
工程施工生产安全质量十大共惯性问题2023年起，局实行了“5553”专业片区管控模式，推行了施工管控约束性条款和安全质量治理组织设计制度，取得了显著成效，施工生产、安全质量治理水平明显提高，全局生产安全、工程质量、环保与职业安康工作持续稳定好转。但是通过一年的管控觉察，还有一些共、惯性问题在全局很多工程中普遍存在或长期存在，假设不大力整治、消灭这些顽疾痼疾，将严峻危及全局生产和企业安全，现就以下十大共...
.....ISO9001国际质量体系认证GZG系列电机振动给料机潍坊华跃磁电地址：临朐东城开发区路中段：0：0.sdhuayue.cn：262600.....E-mail:huayuesdhuayue.c敬重的用户：假设您选择了本设备，请先具体阅读本说明书后，再安装、调试。合作！目录一、设备的用途及特点二、构造及工作原理三、设备的选型及主要技术参数四、设备的安装、工艺配置及使用维护.....GZG系列自同步惯性振动给料机使用说明书一、设备的用途及特点1、GZG系列自同...
