矩阵合同与合同标准形二次型的标准形与规范形惯性定理矩阵合同与惯性定理线性代数与空间解析几何知识点讲解矩阵合同与惯性定理1.矩阵合同与合同标准形定义：对于,RnnAB,若存在一个可逆矩阵RnnC,使得TCACB则称A与B合同,记为AB;由A到TCAC的变换也称A的合同变换.评注：合同关系是集合Rnn上的一个等价关系:(1)对任何RnnA,有AA;(2)若AB,则BA;(3)若AB,BC,则AC.定义：若实对称阵prpdiag(,,0)AEE,...
矩阵合同与合同标准形二次型的标准形与规范形惯性定理矩阵合同与惯性定理线性代数与空间解析几何知识点讲解矩阵合同与惯性定理1.矩阵合同与合同标准形定义：对于,RnnAB,若存在一个可逆矩阵RnnC,使得TCACB则称A与B合同,记为AB;由A到TCAC的变换也称A的合同变换.评注：合同关系是集合Rnn上的一个等价关系:(1)对任何RnnA,有AA;(2)若AB,则BA;(3)若AB,BC,则AC.定义：若实对称阵prpdiag(,,0)AEE,...
实对称矩阵与二次型线性代数与空间解析几何典型题解析矩阵合同与惯性定理矩阵合同与合同标准形二次型的标准形与规范形惯性定理矩阵合同与惯性定理线性代数与空间解析几何典型题解析矩阵合同与惯性定理例1若实对称矩阵A与矩阵100000020B合同,则求二次型TxAx的规范形.解答：由于矩阵合同有相同的秩和正负惯性指数,且容易计算矩阵B的特征值为因此由惯性定理知二次型标准形为2正号1个负号.123=1,=2,=2...
惯性导航系统的发展及应用绪论惯性导航是一门重要的学科技术，它是飞机、船舶、火箭等载体能顺利完成导航和控制任务的关键性技术之一。1942年德国在V-2火箭上首次应用了惯性导航原理；1954年纯惯性导航系统在飞机上试飞成功。30余年来，惯性导航技术获得迅速发展。在我国惯性导航技术已在航空、航天、航海和陆地车辆的导航和定位中得到应用。1970年以来，我过多次发射的人造地球卫星和火箭都采用了本国研制的惯性导航系统。不仅...
问题：车的a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律，a≠0时单摆和小球的状态为什么不符合牛顿定律？a=0a0动画演示牛顿第二定律的适用范围是惯性系。本节将讨论如何在非惯性系中保持质点动力学方程的形式不变。惯性力设动参考系O´相对于静参考系O以加速度作直线加速运动,则质点在O´系中的加速度和质点在O系中的加速度关系为绝aa相aaaa相绝对于O系ma绝F)(amaF相ma相maFma相FF...
§2.4非惯性系中的动力学1.直线加速参考系中的惯性力2.离心惯性力第二章动量牛顿运动定律问题：车a=0时，单摆和小球的状态符合牛顿定律，a≠0时单摆和小球的状态为什么不符合牛顿定律？a=0a01.直线加速参考系中的惯性力动画演示2.4非惯性系中的动力学设动参考系O´相对于静参考系O以加速度作直线加速运动,则质点在O´系中的加速度和质点在O系中的加速度关系为绝aa相a平移惯性力aaa相绝对于O系ma绝F)(am...
《力学习题与解答》电子教案——第三章非惯性系质点动力学1第三章非惯性系质点动力学习题与解答《力学习题与解答》电子教案——第三章非惯性系质点动力学2课后作业题《力学习题与解答》电子教案——第三章非惯性系质点动力学3解：以斜面为参考系（惯性系），以小车与摆锥整体为研究对象，应用牛顿第二定律有：MgsinMa以小车为参考系（加速直线运动的非惯性系），以水平向右和向上为的正方向。,xy3-1.如习题3-1图所示，一小...
《力学习题与解答》电子教案——第二章惯性系质点动力学第二章惯性系质点动力学习题与解答1《力学习题与解答》电子教案——第二章惯性系质点动力学课后作业题22-1.在习题2-1图中，人的质量m1=60kg,底板的质量m2=60kg。人若想站在底板上静止不动，则必须以多大的力拉住绳子？解：当人站在底板上静止不动时，设三条绳向上的拉力从左向右分别为2T、T、T，以人与底板组成的整体为研究对象，牛顿第二定律：12(2)TTTmgmg解得...
惯性教案（一）教学目的1．知道什么是惯性，认识一切物体都有惯性．2．会用物体的惯性解释惯性现象，培养学生的语言表述能力．3．通过惯性现象，向学生进行交通安全教育．（二）教具惯性球、惯性小车和木块．（三）教学过程一、复习提问牛顿第一定律的内容是什么？二、惯性教师：从牛顿第一定律知道，任何物体都具有保持静止状态或保持匀速直线运动状态的性质，这种性质叫做惯性．也可以说物体有保持运动状态不变的性质叫惯性．...
捷联惯导积分算法设计下篇:速度和位置算法PaulG.SavageStrapdownAssociates,Inc.,MaplePlain,Minnesota55359摘要:本论文分上下两篇，用于给现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角，将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的，而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法，是为姿态修正而开发出来的，在姿态修正中，以中速运用精密解析方程去校正积分...
文件编号:密级:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案文件编号:密级:目录1概述...................................................................12惯性导航控制系统设计仿真平台建设.......................................22.1控制系统开发流程..................................................22.2飞行器惯导控制系统设计需求........................................52.3飞行器惯导控制系统解决方案...........
摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷，通过分析各种车辆组合导航定位系统方案，设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息，短时间精度高，但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好，但易受到干扰，数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点，应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS辅助。INS和GPS构成的组合导航系统，它包括一个由...
惯性_星光组合导航技术综述_谭汉清制导与控制惯性/星光组合导航技术综述谭汉清刘垒摘要针对不同的应用平台,对星光导航设备星敏感器和惯性/星光组合导航技术研究现状进行了叙述和总结,探讨了惯性/星光组合导航技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为国内该领域的研究人员提供一定的参考。差不随时间增长的外部信息源来校正其误差。星光导航系统属于环境敏感导航系统,利用对星体的观测,根据星体在天空中固有的运动规律来确...
用梯度下降算法估测IMU和MAG方向摘要:本文提出了一种新的定位算法，用于支持高效计算、可穿戴的人体惯性运动跟踪系统，用于康复应用。它适用于由三轴陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元(IMUS)，以及还包括三轴磁强计的磁角速度和重力(MARG)传感器阵列。MARG的实现包括磁失真补偿。该算法使用四元数表示，允许加速度计和磁强计数据用于解析推导和优化的梯度下降算法，以四元数导数计算陀螺仪测量误差的方向。并对基于卡尔曼滤波...
导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及其它飞行体安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？导航可以说是一门古老的技术，人类在相当早的时期就已经运用。在天气晴朗的时候，利用天空的星星来测定船体的方位，以判定航向，这可能是导航技术的最早应用。指南针的发明和使用，可说是海洋导航技术的一次革新。但是，由于地磁场分布不均...
单轴旋转调制惯导系统算法设计方案报告东南大学XXXX年XX月XX日目录1.旋转调制研究背景................................................................................12.国内外典型旋转式惯性导航系统.........................................................22.1国外研究情况................................................................................22.2国内研究情况........................................
捷联惯性卫星定位组合导航系统的工程实现研究南京航空航天大学硕士学位论文捷联惯性/卫星定位组合导航系统的工程实现研究姓名:刘建国申请学位级别:硕士专业:精密仪器及机械指导教师:刘建业;袁信2001.3.1摘要本文从工程实现和软件仿真两个方面对纯捷联惯性导航系统以及组合导航系统进行了深入的研究和讨论。论文第一部分研究了如何在原有的儿一捷联航姿系统的基础上,辅以导航信息,改进成为一个全信息的组合导航系统的工程实现方...
惯性导航系统误差传播特性分析报告一、系统误差方程的建立及分析1、误差源1)元件误差主要有陀螺的漂移、标度因数误差、加速度计的零偏和标度因数误差、计算机的舍入误差、电流变换装置的误差等。2)安装误差主要指加速度计和陀螺仪在平台上的安装误差。3)初始条件误差包括平台的初始误差以及以及计算机在解算方程时的初始给定误差。4)运动干扰主要是冲击和振动造成的干扰。5)其它误差如地球曲率半径的描述误差、有害加速度补偿忽...
基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日1实验4.1惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习利用6045B控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。三、实验系统组成...
学号:(2012届)题目学生学院专业班级校内指导教师专业技术职务校外指导老师专业技术职务二?一二年六月1基于惯性技术的三维定位方法研究摘要:惯性技术是用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门技术，它是惯性仪表、惯性稳定、惯性系统、惯性制导与及其相关技术的总称。捷联惯性导航系统是最近一段时间最火的一个惯性技术的方向，因为捷联惯导具有着很多的优势，捷联惯性导航系统取代平台系统已经成为事实。本文对捷联惯导进行...
