12023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书（学生赛）样题1选手须知：1.本任务书共25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在5小时内完成本任务书规定内容。3.竞赛工位提供2台计算机，参考资料存储在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的程序文件不...
1/12公共服务机器人标准工作组筹建方案沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016-10-82/13目录一、公共服务机器人产业背景和标准现状...........................................................................31.1公共服务机器人的产业背景....................................................................................31.2国内外公共服务机器人标准和组织现状......................................................
《聪明的机器人》教学设计1教学目标1.初步认识机器人。2.初步了解机器人在人们生活中的广泛应用,以及机器人对人类社会巨大的意义。3.通过对机器人的了解,激励学生对编写程序的兴趣。2学情分析对于六年级的学生,已经有一定的社会经历。在日常生活中或多或少对机器人有所了解,有所接触。而对机器人这一事物还存在着相当大的神秘感,如何消除学生的这种神秘感,如何让学明白机器人在人类社会中的运用的巨大意义是十分重要的。本课应...
提供全套毕业设计毕业设计（论文）老年助行机器人机构设计王鹏燕山大学里仁学院2013年6月毕业设计（论文）老年助行机器人机构设计学院：里仁学院专业：机电4班学生姓名:土鹏学号：091101011519指导教师:边辉答辩日期：2013.6.16燕山大学里仁学院毕业设计（论文）任务书学院：里仁学院系级教学单位：机械工程系学号k及JH-乡专班i二一二-生名学姓题H\7X17X1Z✓tv/V型型究合—.W综啖骑：〈坟)艺审4■■J.z(x••;ZL->射类丿用b®i...
关节型机器人腰部结构设计扌商要：为了提高生产效率和产品的焊接质量,满足实际工作需要,木课题设计了用于焊接的关节型机器人。根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的总体设计，确定了机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传动方案，对机器人腰关节结构进行了详细设计，合理布置了电机和齿轮，确定了各级传动参数，进行了齿轮、轴和轴承的设计计算和校核。利用齐次变换矩阵法建立了六自由度关节机器...
工业机器人摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上重要的成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动程度极大的工作，工作方式一般采取示教在线的方式。本文将设计一台圆柱坐标型的工业机器人，用于给冲...
机器人仿真软件安装与使用一、RobotStudio软件的安装与使用二、ABB机器人基础操作一、RobotStudio软件的安装与使用创建工作站RobotStudio的安装0102示教器使用031.RobotStudio的安装解压安装包点击解压文件夹找到图标，并双击；下载（拷贝）安装包完成安装后，桌面出现图标。根据提示进行操作（安装方式选择完整安装，安装路径改成D盘）2.创建工作站标准备置设置的参数选择新建空工作站导入模型双击图标；系统创建完成后工作站...
中国的人工智能机器人企业班级姓名演示目录足式机器人与服务机器人01中国有哪些人工智能机器人企业？03传统机器人公司转型成为人工智能公司02结语04足式机器人与服务机器人01人工智能机器人最前沿的进展。很多人可能都看过波士顿动力公司的机器狗视频，机器狗会开门、能跑步，而且还能负重走过灌木丛。这种彪悍的机器狗是具有人工智能的，一般情况下很少有人能把这种机器狗踹倒。波士顿动力公司还开发了能后空翻的双足机器人，...
泓域咨询/年产xx台扫地机器人项目可行性报告年产xx台扫地机器人项目建议书MACRO泓域咨询泓域咨询/年产xx台扫地机器人项目可行性报告承诺书申请人郑重承诺如下：“年产xx台扫地机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。公司法...
六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析李飞，张鹏，张红升（西安航天精密机电研究所，陕西西安７１０１００）摘要：文章介绍了５０ｋｇ六自由度机器人的设计方法，包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型，利用ＡｎｓｙｓＷｏｒｋＢｅｎｃｈ建立了腰部与大臂有限元模型，分析了危险工况下的应力、形变等性能，确保铸件结构符合设计刚度。该机器人本体结构设计合理，动力传递可靠，关...
1{财务管理税务规划}全国大学生机器人搬运比赛部分程序2图1比赛场地示意图图2机器人出发区示意图4//-------------------------------------------------------------------------*//机器人搬运比赛程序如下：//项目名:基于FreescaleAW60的*//硬件连接:*//程序描述:定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断//超声波计数用定时器1*//说明:*//?*//*//作者信息?*//版本信息?*...
13.6小节机器人的杆件的速度23.6机器人的杆件的速度基本思路：已知基座速度和各关节的相对速度，从基座速度开始，一步一步递推出末端执行器的速度。33.4.3、机器人的杆件的速度机器人杆件的速度包括线速度和角速度，下面介绍如何从i杆件的速度递推计算i+1杆件的线速度和角速度。如图所示，设已知i杆件的速度为ωi和vi，i+1杆件绕Zi+1轴旋转的角速度为。i143.4.3、机器人的杆件的速度则：在{i+1}坐标系中表示的i+1杆件杆的...
1第四章机器人轨迹规划第四章机器人轨迹规划第四章机器人轨迹规划第四章机器人轨迹规划203.04.24203.04.24203.04.24203.04.242-2-工业机器人技术基础2016/9/25本章主要内容•4.1机器人轨迹规划概述•4.2插补方式分类与轨迹控制•4.3机器人轨迹插补计算•4.4轨迹的实时生成303.04.24303.04.24303.04.24303.04.243-3-工业机器人技术基础2016/9/25所谓机器人的规划(P1anning)，指的是——机器人根据自身的任务，求得完成这一任务的...
济南大学泉城学院题目介入手术医疗机器人定位机械臂设计专业机械设计制造及其自动化班级机设07Q3学生康树宗学号20073006034指导教师赵洪华二〇一一年五月三十日济南大学泉城学院毕业设计(论文)1绪论20世纪机器人技术已经在制造业领域得到初步的应用，在信息产业的带动下进入21世纪以来在非制造业领域也得到了初步的应用。介入治疗是是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管,导丝等[...
本科生毕业论文,设计,题目,基于EtherNet通讯协议的机器人运动控制系统设计装订学院电子信息工程学院学科门类工学线专业自动化学号2013422016姓名陈海兵指导教师宗晓萍李松2017年5月25日河北大学2017届本科生毕业论文(设计)基于EtherNet通讯协议的机器人运动控制系统设计摘要随着工业的发展，控制上的要求也越来越严格。工业控制系统已开始向着网络化和开放性方向发展，但不同的现场总线间的互通和操作性问题一直存在争议。依据...
地面固定安装机器人底座结构尺寸规范指南1.范围本规范规定了本公司销售和使用的机器人的安装底座结构与尺寸的一般性要求。包括设计、加工及使用。本规范适用于本公司设计与使用的所有机器人安装底座。对无特殊要求的一般安装底均按本规范执行。2.引用文件GB11291-1997工业机器人安全规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件川崎机器人R系列安装和连接手册3.机器人的安...
五年制高等职业教育工业机器人技术专业实施性人才培养方案(级)江苏联合职业技术学院常熟分院二?一七年六月工业机器人技术专业实施性人才培养方案一、专业与专门化方向专业名称:工业机器人技术(专业代码560309)二、入学要求与基本学制入学要求:应届初中毕业生基本学制:五年一贯制办学层次:普通专科三、培养目标本专业培养与中国社会主义现代化建设要求相适应,德、智、体、美全面发展,具有良好的职业道德、职业素养和创新精神,掌...
1**机器人及其控制原理第2章机器人运动学运动学研究的问题：手在空间的运动与各个关节的运动之间的关系。正问题：已知关节运动，求手的运动。逆问题：已知手的运动，求关节运动。2**机器人及其控制原理第2章机器人运动学数学模型：手的运动→位姿变化→位姿矩阵M关节运动→参数变化→关节变量qi，i=1，，n运动学方程：M=f(qi)，i=1，，n正问题：已知qi，求M。逆问题：已知M，求qi。3**机器人及其控制原理第2章机器人运动学2.1机...
服务机器人建设项目实施方案服务机器人建设项目实施方案第一章服务机器人项目基本情况一、宏观环境分析面对当前国内外经济形势出现的新变化新问题，必须着力做好稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期工作。做好“六稳”工作，是在科学分析当前国内外经济形势的基础上提出的，具有很强针对性和可操作性，是有效应对各种风险挑战、打好三大攻坚战、推动高质量发展和保持经济社会大局稳定的重要保证。二、项目承办单位(...
