燕山大学课程设计说明书题目:智能车及多功能机器人系统的设计与制作,,,,学院(系(:机械工程学院,,,,年级专业:,,,,,10,,,,,,级机电,,,,,,3,,,,,,班,,,,组,,,,号:,,,,,,,,,01,,,,,,组,,,,,,,,,,,学生姓名:马玉栋,史成,张振,张磊磊,组内分工:张磊磊:机械臂制作、程序调试、轨迹规划,,张振:机械臂制作、车体安装、说明书、电路图绘制,,,,,,,,,,,,,,史成:机械臂制作,程序编写及调试,,二维图绘制,,,,,,,,,,,,,,马玉栋:机械臂制作,三维...
泓域咨询/南通智能清洁机器人项目实施方案目录第一章行业、市场分析........................................................................................8一、行业技术水平............................................................................................8二、行业技术水平............................................................................................8第二章背景及必要性............
题目介入手术医疗机器人定位臂控制系统设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自0703学生顾巡巡学号20070403055指导教师赵洪华二〇一一年月日济南大学毕业设计-I-济南大学毕业设计1前言1.1医疗机器人研究的目的及意义随着先进机器人技术的快速发展，医疗机器人技术随之也得到极大的发展。医疗机器人的主要应用对象是以机器人操作手术刀或者其他医疗设备来完成机器人辅助外科手术，为患者提供整套或者部分外科手术的医...
FANUC机器人示教一、安全操作规程1、示教和手动机器人(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。(2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。(3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。(5)机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。2、生产运行(1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。(2)须知道所...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)四旋翼飞行机器人室外导航避障系统设计DESIGNOFFOURROTORFLYINGROBOTOUTDOORNAVAGATIONANDOBSTANKLEAVOIDANCESYSTEM学生姓名班级学院名称专业名称指导教师毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文～是本人在导师的指导下～独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外～本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出...
泓域咨询/江西水下机器人项目投资分析报告江西水下机器人项目投资分析报告xxx(集团)有限公司泓域咨询/江西水下机器人项目投资分析报告目录第一章总论..........................................................................................................10一、项目名称及建设性质...............................................................................10二、项目承办单位..................................
本科毕业设计说明书(论文)第1页共42页个轮腿式移动越障机器人驱动装置的研究目次1引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31.1移动机器人的发展概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31.2轮腿式移动机器人的发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„31.3轮腿式移动机器人关键技术的研究„„„„„„„„„„„„„„61.4本次设计目的及意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„62轮腿式...
目录1导言.....................................................................................................................................................21.1课题背景..................................................................................................................................21.2机器人定位技术在国内外的研究现状................................................................
模块化六自由度串联机器人实验指导书-I-目录实验1机器人的认识...........................................................................................11.1实验目的.......................................................................................................11.2实验设备.......................................................................................................11.3实验原理.........
学校代码:10054国内图书分类号:TP39国密级:公开际图书分类号:004.8工学硕士学位论文基于激光点云数据的变电站巡检机器人导航方法研究硕士研究生:张浩导师:柳长安教授申请学位:工学硕士学科:计算机科学与技术专业:计算机应用技术所在学院:控制与计算机工程学院答辩日期:2015年3月授予学位单位华北电力大学万方数据ClassifiedIndex:TP39U.D.C:004.8ThesisfortheMasterDegreeResearchonNavigationMethodofSubstationInspectionRobo...
毕业设计开题报告,含文献综述、外文翻译,题目全向移动机器人底盘设计姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化学院机械工程学院指导教师(职称)开题报告1.选题的背景和意义1.1选题的背景机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发达国家，机器人已应用于商场导购、物品移送、...
导航机器人数据采集与处理系统设计导航机器人数据采集与处理系统中文摘要本文从国内外医疗机器人的发展现状和研究热点出发，结合本校研制的导航机器人，设计导航机器人的数据采集与处理系统。该导航机器人的主要功能是:用数据采集卡采集磁敏角度传感器输出的电压信号，然后通过计算机将电压信号转变成角度信号,然后计算机器人最末端相对与机器人基座原点坐标系的坐标，从而使外科医生能通过计算机更精确的控制外科手术机器人进...
泓域咨询MACRO/智能服务机器人项目可行性研究报告智能服务机器人项目可行性研究报告规划设计/投资分析泓域咨询MACRO/智能服务机器人项目可行性研究报告摘要智能服务机器人,支持智能交互、智能操作、多机协作等关键技术研发,提升清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等家庭服务机器人的智能化水平,推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。发展三维成像定位、智能精准安全操控、人机协作接口等关键技术,...
松下机器人操作手册松下产业用机器人机器人系统中心,?控制器基本操作卷(标准)(焊接电源内藏)YA-1NA,YA-1PA系列,目录,?示教器说明?各种功能键说明2?如何正确使用示教器3?ID设定4?机器人手动运转操作如何进行操作5??机器人运动6-7?微动量的设定,?暂停?紧急停止,?示教操作(新程序的创建)?示教的速度,?如何进入示教模式?如何登录示教点,?示教点登录界面10?退出当前示教模式11?示教操作时功能键的使用11示教的详细设定12??示教时的扩...
工业机器人应用与维护专业人才培养方案二?一二年十一月内容提要大力发展职业教育和创新人才培养模式是《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中提出的两大战略性任务。而本书对职业院校实施工业机器人应用与维护专业人才培养工作有较强的指导性,它基于工学结合、工作过程的、理论与实践一体化的理念进行开发,主要内容包括:工业机器人应用与维护专业的培养目标与规格、课程结构、指导性教学安排、师资要求和6门核心课程方案。本方...
济南大学泉城学院题目介入手术医疗机器人定位机械臂设计专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师二〇一一年五月三十日济南大学泉城学院毕业设计(论文)1绪论20世纪机器人技术已经在制造业领域得到初步的应用，在信息产业的带动下进入21世纪以来在非制造业领域也得到了初步的应用。介入治疗是是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管,导丝等[1]精密器械,引入人体,对体内病态...
汇智联恒2013-20170产经报告水下机器人报告目录报告目录................................................................................................................1图表目录..............................................................................................................10第一章国内外宏观经济环境分析..............................................................16第一节国内环境分析.....
泓域Macro丨规划设计?投资分析?可行性研究报告机器人项目可行性研究报告,模板,第一章项目绪论一、项目名称及项目建设单位,一,项目名称机器人项目,二,项目建设单位xx有限公司二、项目建设的理由从长远看,中国制造的优势不应体现在低劳动力成本上,而应是充分发挥综合优势和积极推进技术创新、商业模式创新,实现质量增进和成本优势的双重提升。从劳动密集型到低端加工再1泓域Macro丨规划设计?投资分析?可行性研究报告到中高端输出,...
