编号XXXXXXX工业机器人工作站的集成设计题目------工作站集成方案的设计学生姓名XXX学号XXXXX系部XXXXXXXXXX专业XXXX班级XXX指导教师XXXX顾问教师XXX摘要摘要工业机器人技术在国内应用越来越广泛，而单一的工业机器人本体不能充分发挥其协同作业的功用，为了解决这一问题，将ABB工业机器人本体与搬运单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成，实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计...
亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备(ABB机器人版本)浙江亚龙教育装备股份有限公司目录第一章亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备介绍1.1系统设计要求..........................................41.2系统的基本组成和工作原理..................................41.3各单元介绍................................................51.3.1PLC程控柜........................................51.3.2ABB机器人系统..................
规划设计丨投资分析丨产业运营家用智能机器人项目建议书目录第一章家用智能机器人项目概论第二章家用智能机器人项目规划及生产规模第三章家用智能机器人项目选址科学性分析第四章主要建,构,筑物建设工程第五章技术方案与设备的选择第六章环境保护第七章家用智能机器人项目节能分析第八章组织机构工作制度和劳动定员第九章家用智能机器人项目投资估算与资金筹措1规划设计丨投资分析丨产业运营第十章家用智能机器人项目经济评价第...
ER系列机器人使用说明书强制?本说明书对ER系列机器人的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。?另外，有关安全的一般事项，在《ER系列机器人使用说明书》的“1安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。注意?说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再...
2015-2016年智能服务机器人行业分析报告服务机器人定义及发展历程服务机器人:指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。按应用领域可划分为专业服务机器人和个人/家用服务机器人两类。,概念阶段:1920-1950年，随着机器人名词及概念的出现，“机器人三大定律”、《控制论》等相关理论知识储备逐渐完善。,实验室阶段:依托传感器、计算机、仿真等技术发展，美国、日本等发达国...
系统和出错信息目录1(概述1(1确认出错信息1(2调用纠正错误的建议3封锁出错信息1(1(4认可警告信息1(5登录信息使用的符号2(操作登记信息3(系统登记信息4(硬件登记信息5(程序登记信息6(活动登记信息7(操作员登记信息8(输入输出和通信登记信息9(弧焊登记信息10(点焊登记信息11(油漆登记信息出错管理1(概述如果发生错误，将在悬置教育操纵台(见图1)明确显示出错信息。如果同时发生几个错误，则将选择最早发生的那个错误。图1:错误一...
/浙江亚龙教育装备股份有限公司工业机器人实训基地【建设方案】目录工业机器人专业建设背景...........................................................................................................................................................-3-工业机器人专业建设的原则.....................................................................................................................................
泓域咨询/工业机器人项目可行性分析报告工业机器人项目可行性分析报告xxx集团有限公司泓域咨询/工业机器人项目可行性分析报告报告说明根据谨慎财务估算,项目总投资45890.47万元,其中:建设投资34042.17万元,占项目总投资的74.18%,建设期利息748.03万元,占项目总投资的1.63%,流动资金11100.27万元,占项目总投资的24.19%。项目正常运营每年营业收入96800.00万元,综合总成本费用78733.71万元,净利润13202.95万元,财务内部收益率20.6...
附件1河南省高等学校增设高职高专专业申请表学校名称,盖章,:学校主管部门:专业名称:工业机器人技术专业代码:560309所属专业大类:装备制造大类修业年限:三年申请时间:二〇一五年十一月专业负责人:联系电话:河南省教育厅制1目录1.河南省高等学校增设高职高专专业申请表2.申请增设专业的理由和基础3.申请增设专业人才培养方案4.教师基本情况表5.主要课程开设情况一览表6.办学条件情况表21.河南省高等学校增设高职高专专业申请表560...
基于脑电波机器人控制器方法研究学生姓名:张宁指导教师:宋维波讲师专业名称:电子信息工程所在学院:信息工程学院2013年6月目录摘要.........................................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................................I...
机器人培训服务市场构建计划书概要STEAM教育:“舶来品”的春天来了1、、STEAM教育来源于美国。美国率先提出STEAM教育理念，近年来不断出政策支持STEAM教育推广，STEAM教育得到广泛认可。2、STEAM教育落地中国，前景光明。2015年以来，我国政府相继出台文件，支持STEAM教育发展，政策暖风频吹。教育是STEAM的最佳载体1、、机器人改变生活，未来大有可为。AlphaGo、特斯拉无人驾驶、Watson机器人等新闻头条不断，机器人或将彻底改...
小学信息技术机器人教案小学信息技术机器人教案篇一:2015最新苏教版小学信息技术六年级上册教案机器人教案认识机器人教学目的:1(了解机器人的基本定义和主要分类。2(了解机器人的主要发展方向。3(以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。4(采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5(接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6(感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7(独立思考，理...
FANUC机器人操作指南FANUC机器人操作指南1机器人程序FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为StyleX，标准见表1-1。1:!STYLE10:CARRIEDSERVOWELD;(进行伺服焊)2:!**********...
ABBENGINEERING(SHANGHAI)S4CIRB基本操作培训手册----------------------------------------------------------------------------------------------------------------,万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。,急停开关（E-Stop）不允许被短接。,机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。,在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。,搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。第1页ABBENGINEERING(SHANGHAI)S4CIR...
亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备(ABB机器人试用版本)浙江亚龙教育装备股份有限公司1第一讲机器人弧焊系统的组成简介................................................................................2第二讲各单元的接口介绍..............................................................................................31.奥泰PulseMIG-350焊机接口...............................................................
华北水利水电学院毕业设计（论文）摘要摘要随着红外物理与技术的不断发展,红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统的基本作用,通常情况下其结构类似于普通的接收光学系统,但由于工作波段为红外波段,其光学材料和镀膜必须和它的工作波长相匹配。针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。电路设计主要有以下四个模块：传感器模块（红外...
第4课让机器人更灵活一、教学目标：1、设置端口2、让机器人学会转弯二、教学重点、难点让机器人学会转弯三、教学时间：1课时教学过程:一、设置端口机器人上的许多部件在安装时必须设置其连接的端口,然后才能用命令指挥它们动作。实际上,我们们在第2课搭建机器人,为机器人安装“大电机”时,就応及时设置与左右两个“大电机”连接的端口,不过那时我们的主要精力是学习怎样把“大电机”安装到“主机”上,只在暗中设置了端口,没有具...
第4课让机器人更灵活一、教学目标：1、设置端口2、让机器人学会转弯二、教学重点、难点让机器人学会转弯三、教学时间：1课时教学过程:一、设置端口机器人上的许多部件在安装时必须设置其连接的端口,然后才能用命令指挥它们动作。实际上,我们们在第2课搭建机器人,为机器人安装“大电机”时,就応及时设置与左右两个“大电机”连接的端口,不过那时我们的主要精力是学习怎样把“大电机”安装到“主机”上,只在暗中设置了端口,没有具...
第10课体验实体机器人一、教学目标：1、搭建机器人2、编制程序二、教学重、难点编制程序三、教学方法：举例法观察法四、教学时间：2课时第一课时我们已经学习了Irobot3D提供的仿真环境机器人平台,在robokd-fe1机器人编辑窗口零件库中出现的控制器、驱动器、安装块、传感器,其它部等5个大类的所有模型,都有一一对应的实物部件从本课开始,我们将学习实体机器人的有关知识,学习怎样搭建实体机器人,编写程序、把程序下载到实体机器...
