第5章一阶电路的时域分析5.1换路定则及初始值5.2三要素法5.3一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应5.4RC微分电路和积分电路tEuC稳态暂态旧稳态新稳态过渡(暂态)过程:C电路处于旧稳态KRE+_Cu开关K闭合概述电路处于新稳态RE+_Cu•“稳态”与“暂态”的概念:有储能元件(L、C)的电路在电路状态发生变化(换路)时(如:电路接入电源、从电源断开、电路参数改变等)存在过渡过程;没有储能作用的电阻(R)电路,不存在过渡...
学生实验报告实验课程:信号与系统EDA实验地点:东1教414学院:专业:学号:姓名:1实验题目连续系统的时域、频域分析实验时间实验台号操作成绩报告成绩一、实验目的1.学习利用Matlab软件实现系统时域输入—输出分析法,求解微分方程;2.观察和掌握各种常用信号卷积后的结果;3.利用Matlab实现系统的冲激响应和阶跃响应分析;4.利用Matlab实现信号的频谱分析二、实验性质验证性实验三、预习内容系统时域输入-输出分析方法;信号卷...
第2章时域离散信号和系统的频域分析通信与信息工程学院数字信号处理教学团队第2章时域离散信号和系统的频域分析2.1引言2.2序列的傅里叶变换的定义及性质2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系2.5序列的Z变换2.6利用Z变换分析信号和系统的频域特性2.1引言我们知道信号和系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频率分析方法。在模拟领域中,信号一般用连续变...
电器信息工程学院电器信息工程学院蔡超峰蔡超峰如果某个LSI系统对离散时间信号ϕ(n)的响应为φ(n),则基于时不变性有:再根据LSI系统的线性性质,系统对输入的响应为:连续情况下与此类似。)()(knknLSI)(()knanxkk)(()knanykk如果能够找到一类基本信号ϕ(t)或ϕ(n),它满足:用它们能构成相当广泛的信号;LSI系统对每个ϕ(t)或ϕ(n)的响应十分简单。则系统对任意输入信号的响应将会具有一个简单...
7.1动态电路的方程及其初始条件一阶电路和二阶电路的阶跃响应7.77.2一阶电路的零输入响应一阶电路和二阶电路的冲激响应7.8*7.3一阶电路的零状态响应卷积积分7.9*7.4一阶电路的全响应状态方程7.10*二阶电路的零输入响应7.5二阶电路的零状态响应和全响应7.6动态电路时域分析中的几个问题7.11*首页首页本章重点本章重点第7章一阶电路和二阶电路的时域分析2.一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解;重点3....
第二章连续时间系统的时域分析第二章连续时间系统的时域分析2.1引言2.2微分方程的建立与求解2.3起始点的跳变2.4零输入响应和零状态响应2.5冲激响应与阶跃响应2.6卷积2.7卷积的性质2.8用算子符号表示微分方程第二章连续时间系统的时域分析2.1引言系统在时域中数学模型的建立微分方程:输入-输出法——高阶微分方程系统分析的任务是对给定的系统模型和输入信号求系统的输出响应系统分析的方法:时域分析方法频域分析方法第二章连...
1.LTI离散系统的时域分析:2.特点:比较直观、物理概念清楚,是学习离散变换时域分析法:序列的变量----k域分析法的基础3.时域分析法主要内容:概述:求出响应与激励关系经典法(自由响应和强迫响应)零输入响应和零状态响应冲击响应与卷积和建立线性差分方程并第三章离散系统的时域分析第三章离散系统的时域分析•LTI离散系统的响应•单位序列和单位序列响应•卷积和本章要点:一差分与差分方程—前向差分、后向差分以及差分...
实验二、信号与系统时域分析的MATLAB实现一、实验目的掌握利用Matlab求解LTI系统的冲激响应、阶跃响应和零状态响应,理解卷积概念。二、实验内容1、卷积运算的MATLAB实现:(1)计算连续信号卷积用MATLAB中的函数conv,可编写连续时间信号卷积通用函数sconv,function[f,n]=sconv(f1,f2,n1,n2,p)f=conv(f1,f2);f=f*p;n3=n1(1)+n2(1);L=length(n1)+length(n2)-1;n=n3:p:(n3+(L-1)*p);例2.1在MATLAB编写:p=0.01;n1=-1:p:1;f1=one...
实验四时域信号采样及拉普拉斯分析一、实验内容1、在区间上对信号分别进行抽样,画出抽样后序列的波形,分析产生不同波形的原因2、绘出拉普拉斯变换的曲面图,并分析拉普拉斯变换零极点位置3、绘出连续系统函数的零极点图二、实验仪器PC计算机三、实验步骤1、在[0,0.1]区间上以50Hz的抽样频率对下列3个信号分别进行抽样,试画出抽样后序列的波形,并分析产生不同波形的原因,提出改进措施。分析:对于信号进行50HZ,采样可以采...
1自动控制原理2第三章控制系统的时域分析方法第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶性能分析第三节二阶性能分析第四节高阶性能分析第五节稳定性分析及代数判据第六节稳态误差分析及计算3第一节典型输入信号和时域分析法时域分析法,是根据描述系统的微分方程或传递函数,直接求解出在某种典型输入作用下系统输出随时间t变化的表达式。然后根据此表达式或相应的描述曲线来分析系统的稳定性、动态特性和稳态特性。本方法是...
二阶系统时域分析在控制工程中,二阶系统的典型应用极为普遍,在分析和设计自动控制系统时,常常把二阶系统的响应特性视为一种基准,而且许多高阶系统在一定的条件下可以近似或者降阶为二阶系统来处理,所以二阶系统的动态分析显得尤为重要。什么是二阶系统呢?以二阶微分方程作为运动方程的控制系统,称为二阶系统。K为系统的开环放大系数。T为时间常数其闭环传递函数为:为了分析方便,将系统的传递函数改写成如下形式:ωn--...
自动控制原理012345731010j45o2二阶系统动态性能分析3-1:若图3-1所示系统的单位阶跃响应如图3-2所示,试确定系统参数K1,K2和a图3-1图3-2解:由图3-1知系统闭环传递函数为:oooopth333.)334(1.03)(由图3-2系统阶跃响应曲线(衰减振荡)知222212212)(nnnssKKassKKs3二阶系统动态性能分析由欠阻尼二阶系统动态性能指标知:联立求得:oooonp...
自动控制原理高阶系统的时域分析高阶系统的时域分析高阶系统分析的特点时间响应由简单函数组成如果闭环极点均具有负实部,系统稳定时间响应类型取决于闭环极点的性质和大小,形状与闭环零点有关分析方法由系统主导极点估算性能忽略偶极子的影响3/161.三阶系统的单位阶跃响应)2)((()22002nnnssssssnndsb02,1单位阶跃响应)sin(1)...
自动控制原理一阶系统时域分析一阶系统时域分析1.一阶系统的数学模型用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统()()(),TdctctrtTRCdt微分方程为:为时间常数。()1(s)()1CsRsTs闭环传递函数:11()k,GskTssT开环传递函数:为开环增益(s)C-skE(s)(s)Ri(t)+r(t)c(t)+£¨a£©µçÂͼRC3/142.一阶系统单位阶跃响应//1()1()()111()()()11()()1()()1tTtTrttRssTCssRsTsssTshtctehtdhtedtT...
自动控制原理控制系统的时域指标控制系统的时域指标时域分析法在时间域(t)内研究控制系统性能的方法,直观准确通过拉氏反变换直接求解系统的微分方程,得到系统的时间响应,然后根据响应表达式和响应曲线分析系统的动态性能和稳态性能。针对典型输入信号作用下的特性来定义性能指标3/151.典型输入信号根据系统中常见的输入信号设计的理想输入函数信号名称时域表达式复域表达式单位阶跃信号1(t),t≥01/s单位斜坡信号t,...
第三章时域分析法第三章时域分析法建立了系统的数学模型以后,就可求得已知输入信号作用下系统的输出响应,据此,对系统的性能作出定性的分析和定量的计算。对线性定常系统,常用的方法有时域法、根轨迹法和频率法。本章讨论的时域分析法。第一节系统性能指标第二节一阶系统性能分析第五节控制系统的稳定性分析第六节控制系统的稳态误差分析第七节用时域法分析系统性能举例第八节MATLAB用于时域法分析第三节二阶系统性能分析第...
6.1控制系统的时域响应6.1.2二阶系统的瞬态性能21、典型二阶系统的数学模型:二阶系统R(s)=1/sC(s)r(t)c(t)二阶系统方框图系统闭环传递函数K为系统的开环放大系数;T为时间常数22d()d()()()ddctctTKctKrtttωn为无阻尼自然振荡角频率(简称为无阻尼自振频率)ζ为衰减系数(阻尼比)ζ=ωn=典型二阶系统的特征方程:02()22nnssDsnns121nns122欠阻尼过阻尼零阻尼临界阻尼不同阻...
6.1控制系统的时域响应6.1.1时域响应定义及一阶系统性能第六章线性控制系统的时域、频域分析及校正6.1.1时域响应定义时域响应定义•指控制系统在一定的输入下,根据输出量的时域表达式,分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。系统输出量的时域表示可由微分方程得到,也可由传递函数得到。稳态响应:系统在时间趋于无穷大的输出状态。反映系统的准确性。瞬态响应:系统的动态性能分析。动态过程:从输入信号r(t)作用在系统的时刻开...
第三节二阶系统性能分析3.31二阶系统的时域分析二阶系统性能分析二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。系统的典型结构:—阻尼比—无阻尼自然振荡频率ζωn一、二阶系统的数学模型对于一般的二阶系统来说,其系统参数与标准式的参数n-R(s)C(s)s(s+2ωn)ζω22222)(())(nnnssSRCSS,n之间有着对应的关系。二阶系统性能分析ζ值不同,两个根的性质不同,有可能为实数根、复数根或重根。相应的单位阶跃响应的...