龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于单片机的智能红外避障小车设计作者：彭美定邓鹏来源：《无线互联科技》2017年第03期摘要：智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断，从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用TL298N驱动芯片，通过红外传感器来采集信息，并送入主控单片机（...
单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期：2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试目录摘要.................................................................1第一章绪论................
摘要随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。由于时间和水平有限，我们暂选...
基于51单片机多模式智能小车的研究与制作毕业设计(论文)课题名称基于51单片机多模式智能小车研究与制作学生姓名刘川学号1131204223系、年级专业电气工程学院—电子信息工程技术112班指导教师伍小兵职称学生2012年5月13日1基于51单片机多模式智能小车的研究与制作目录一、前文摘要..3二、作品介绍..5三、工作原理..................6四、作品功能及特色.8五、作品结构.8....81、硬件部分.(1):STC12C5A60S2单片机最小系统.8(2):整...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)四旋翼飞行机器人室外导航避障系统设计DESIGNOFFOURROTORFLYINGROBOTOUTDOORNAVAGATIONANDOBSTANKLEAVOIDANCESYSTEM学生姓名班级学院名称专业名称指导教师毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文～是本人在导师的指导下～独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外～本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出...
浙江科技学院本科毕业设计(论文)浙江科技学院本科学生毕业设计(论文)题目用于移动机器人导航和避障的传感器设计及其数据的采集处理系别自动化与电气学院专业班级02自动化B姓名顾彬学号20240144指导教师孙勇智职称讲师2006年6月4日1浙江科技学院本科毕业设计(论文)摘要近年来，自主式移动机器人研究和设计成为了许多人关注的焦点，机器人的研究和设计领域已经不仅仅限于军事领域中，许多应用于军事机器人上的成功技术已经使用于...
华北水利水电学院毕业设计（论文）摘要摘要随着红外物理与技术的不断发展,红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统的基本作用,通常情况下其结构类似于普通的接收光学系统,但由于工作波段为红外波段,其光学材料和镀膜必须和它的工作波长相匹配。针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。电路设计主要有以下四个模块：传感器模块（红外...
单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期：2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试目录摘要.................................................................1第一章绪论................
论文编码：TP39嗜郑饰堆九存CapitalNormalUniversity首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现机器人机械设计模块DesignandImplementationofMobileRobotBasedonBehaviorDesign-----RobotMechanicalSolutions论文作者：张倩颖院系：信息工程学院专业：计算机科学与技术学号：1111000055指导老师：徐敏完成日期：2015年4月25日首都师范大学木科毕业设计论文摘要木文简要介绍了基于行为设计的移动机器人设...
H桥控制电路返回信号输入80C51调制信号输出红外避障电路电机唐山工业职业技术学院毕业设计说明书二、硬件电路图设计§2系统框图本设计制作的是单片机掌握的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。“大脑”掌握“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来掌握“双足”的行动方向。从而实现小汽车的自动避障。电路原理简洁，构造明白。如图2.2....
