第三节二阶系统性能分析改善二阶系统性能的措施系统的平稳性和快速性对系统结构和参数的要求往往是矛盾的,工程中通过在系统中增加一些合适的附加装置来改善二阶系统的性能。常用附加装置有比例微分环节和微分负反馈环节，通过附加的装置改变系统的结构,从而达到改善系统性能的目的.改善二阶系统性能的措施二阶系统性能分析1．比例微分控制比例微分控制二阶系统结构图开环传递函数:-R(s)τs+1nC(s)s(s+2ζ2n)ωω)2(1)()(2nnSSSG...
第三节二阶系统性能分析欠阻尼二阶系统的性能指标欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线：tc(t)01trtpσ%tsess性能指标有：性能指标求取如下欠阻尼二阶系统的性能指标1.上升时间tr2.峰值时间tp3.超调量σ%4.调节时间ts5.稳态误差ess二阶系统性能分析=11.上升时间tr即根据定义有则tc(t)01tr得:其中:)sin(11)(2rdtnrtetc0)sin(12rdtnte0)sin(rdt...2,,0rdtrdt21...
闭环系统的频域性能指标1开环Bode曲线与系统性能的关系三频段理论三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤，但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向稳态误差ess陡，高开环增益K系统型别v低频段中频段高频段截止频率c相角裕量频段对应性能希望形状(Gj)系统抗高频干扰的能力低，陡(j)动态性能缓，宽σ%ts闭环系统的频域性能指标二阶系统2系统的开环频率特性42cn142180(c)˚42c142()...
广义根轨迹及性能分析在控制系统中，通常把负反馈系统中根轨迹增益K*变化时的根轨迹叫做常规根轨迹，而把其他情况下的根轨迹统称为广义根轨迹。一般有参量根轨迹、零度根轨迹以及有些n＜m时系统根轨迹等。除根轨迹增益外，把开环系统的其他参数（如时间常数、反馈系数等）从零变化到无穷大或在某一范围内变化时，闭环系统特征根的变化轨迹叫参数根轨迹。参数根轨迹的绘制步骤如下：(假设A为除K*外，系统的任意可变参数)参数根轨...
建立了系统的数学模型以后，就可求得已知输入信号作用下系统的输出响应，据此，对系统的性能作出定性的分析和定量的计算。对线性定常系统，常用的方法有时域法、根轨迹法和频率法。本章讨论的时域分析法。对于自动控制系统来说，存在着一些共性的技术要求，即系统应具备足够的运行稳定性，良好的快速响应能力以及符合要求的稳态控制精度。（1）时域分析法为了准确地描述和评价系统在这三方面的性能（稳定性，快速性，准确性），...
农村住房调查及抗震性能评估有序推进抗震宜居农房改造建设的实施方案根据**工作要求，结合全国灾害综合风险普查相关内容，为全面掌握我县农村住房基本情况，保障群众住房安全，提高农房建设质量和抗震防灾能力，改善群众居住条件和居住环境，特制定本实施方案。一、充分认识抗震宜居农房改造建设的重大意义我县是全国地震灾害较为严重的地区之一，抗震设防烈度均为8度。各乡镇（管委会）要进一步提高政治站位，牢固树立以人民为...
聚合物形态、结构与性能（上）郝文涛合肥工业大学化工学院郝文涛，合肥工业大学化工学院2第二章聚合物的粘弹性2.1粘弹性现象与数学模型2.2时温等效原理2.3动态粘弹性2.4粘弹性表征手段（6-8课时）郝文涛，合肥工业大学化工学院3本章教学内容、要求及目的教学内容：聚合物粘弹性现象、力学模型及数学描述；时温等效原理；粘弹性的研究方法。重点和要求：聚合物材料在受力情况下所产生的各种粘弹现象、分子运动机理、力学...
本次主要讲解内容：一、基本概念和分类二、原材料及其性能特征三、陶瓷基复合材料的应用及前景陶瓷基复合材料的应用及前景一、基本概念和分类陶瓷基复合材料（CeramicMatrixComposites，简称CMCs）以陶瓷材料为基体，以高强度纤维、晶须、晶片和颗粒为增强体，通过适当的复合工艺所制成的复合材料。通常也成为复相陶瓷材料（Multiphaseceramics）或多相复合陶瓷材料（Multiphasecompositeceramics)1、定义结构陶瓷基复合材料...
性能指标通用指标（指Web应用服务器、数据库服务器必需测试项)指标阐明ProcessorTime服务器CPU占用率，一般平均达到70%时，服务就接近饱和MemoryAvailableMbyte可用内存数，如果测试时发现内存有变化状况也要注意，如果是内存泄露则比较严重PhysicsdiskTime物理磁盘读写时间状况Web服务器指标指标阐明RequestsPerSecond（AvgRps）平均每秒钟响应次数＝总祈求时间/秒数Avgtimetolastbyteperterstion（mstes）平均每秒业务脚本旳...
常用橡胶的技术性能指标参数本文介绍了天然橡胶（NR）异戊橡胶（IR）丁苯橡胶（SBR）顺丁橡胶（BR）氯丁橡胶（CR）丁基橡胶（IIR）丁腈橡胶（NBR）乙丙橡胶（EPR）橡胶品种（简写符号）化学组成性能特点重要用途1．天然橡胶（NR）以橡胶烃（聚异戊二烯）为主，含少量蛋白质、水分、树脂酸、糖类和无机盐等。弹性大，定伸强度高，抗撕裂性和电绝缘性优良，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳，易于其它材料粘合，在综合性能方面优于多...
课程设计汇报飞机飞行性能计算学生姓名：学号：专业方向：飞行器设计与工程指导教师：（9月22日）摘要用简朴推力法计算飞机旳基本飞行性能，包括各高度上旳航迹倾角γ和上升率Vv，最大航迹倾角γmax和最快上升率Vvmax，最大最小平飞速度，以及最短上升时间。计算续航性能和起飞着陆性能。用C语言编写有关旳计算程序，运用所给旳有关数据完毕计算并结合所学习旳飞行动力学对所得旳计算成果作出分析，将合理旳成果写到汇报中。再...
超声式蒸发器除垢性能研究DescalingPerformanceofUltrasonicEvaporator专业名称：过程装备与控制工程姓名:房世杰指导教师姓名：申请学位级别：学士论文提交时间：2023年6月学位授予单位：天津科技大学摘要超声式蒸发器是利用超声空化提升蒸发浓缩效率旳一种新型旳蒸发设备，它合用于多种蒸发换热设备，尤其是可用于轻易在蒸发器内部结垢旳物料旳蒸发。因为超声波技术旳应用还存在某些问题没有处理，所以没有大范围旳应用于工业...
软件性能测试模拟笔试题目（一）注：本试卷中题目所波及性能测试工具如无特殊阐明则均为LoadRunner。一、简答题（2*10=20分）1.客户交付一种性能测试项目，请论述你旳实行流程。答案：测试设计阶段：1）理解被测系统旳性能需求，定义测试目旳和范围；2）理解系统旳技术信息，如系统架构等；3）确定测试方案、进度安排，并制定测试计划,场景设置方案,及需要搜集旳测试数据；4）同有关人员协商讨论测试方案；5）准备数据搜集模板...
钢构造耐火性能旳改善和提高措施摘要建筑钢构造相较老式混凝土构造和砌体构造自身具有质轻、抗震、稳定等优势，同步可以对施工期合适缩短减少成本；造价较低、材料可回收等特点也符合当下节能建材旳规定，但由于钢材自身不能耐高温旳特点，影响了钢构造建筑旳安全性，阻碍了钢构造旳发展。目前如何提高钢构造旳耐火性成为建筑界关注旳问题之一。核心词钢构造耐火性能防火保护中图分类号：TU443文献标记码：ATheOptimizationandI...
中国******（集团）股份有限企业*****（系统）性能测试方案V1.0文档信息项目名称：项目经理：文档版本编号：项目管理阶段：文档版本日期：质量复审措施：起草人：起草日期：复审人：复审日期：版本历史版本编号版本日期修订人描述文献名V1.0.10.27*******性能测试方案.doc目录1.项目背景......................................................................................................................................
瓦楞纸箱五项性能测试包装箱作为现代物流不可缺少旳一部分，承当着容装、保护产品旳重要责任，包装箱旳物理性能指标则成为其质量评估旳根据。目前对于包装纸箱旳测试，大概有边压、耐破、平压、戳穿、粘合剥离、水份、抗压等基本测试，延伸测试有吸水性、挺度、防潮性能、印刷耐磨性、竖压等一系列测试。1、边压强度测试旳意义：直接影响瓦楞纸箱旳支撑强度–瓦楞纸箱承受重力重要是靠楞，边压即是考核楞强度旳最佳途径；影响瓦...
风冷模块机组技术性能描述奇威特风冷冷（热）水机组的设计、生产、销售严格按照ISO9001-2023质量保证体系运营，保证产品质量。公司投入巨资建造具有先进水平的<<中央空调实验室>>,用于风冷冷（热）水机组、水冷冷水机组等的设计、开发与实验研究及产品的出厂测试，严把出厂产品质量关，让用户买得放心，用得称心。该系列产品经国家空调质量检测中心测定，各项技术性能指标均高于JB/T4329-1997《容积式冷水（热泵）机组》标准，...
