北华大学毕业设计(论文)摘要两轮自平衡小车是移动机器人的一个重要分支，具有体积小、运动灵活、可零半径转弯等诸多优点。并且相对于传统的四轮车，两轮车在直立行走、导航方面对硬件设计、软件开发以及系统调试等提出了更高的要求。本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走、自主寻迹两大功能。系统用飞思卡尔十六位微处理器XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器并编写相应程序以完成平...
隆鑫工业产品设计和开发掌握程序〔两轮车〕Q/LXC-LXJX-001-09〔A〕1目的为进一步理顺两轮车产品设计开发流程，标准产品和制造过程的设计和开发作业流程，保证各环节的协调性、连接性；确保各阶段的工作质量，明确各相关单位的职责，针对工业公司《设计开发掌握程序》实施过程中消灭的问题，特对两轮车整车产品设计开发程序进展了重修订。2范围本程序适用于两轮摩托车产品开发，主要包括从立项到生产定型为止的涉及到设计和开发...
