![模糊控制器[共4页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
1．模糊控制器的输入、输出变量分别为偏差、偏差的变化率和控制量的增量。实际论域e、ec、u[-30,30],[-24,24],[-36,36]。对应的模糊语言变量E、EC、UC的论域均为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}2．定义模糊子集及隶属函数对语言变量偏差E定义八个模糊集分别表示PL（正大）,PM（正中）,PS（正小）,PZ（正零）,NZ（负零）,NS（负小）,NM（负中）,NL（负大）。语言变量偏差的变化率EC定义七个模糊集,分别表示PL,PM,PS,Z,NS,NM,N...
