氧气88年用户指南氧气881:介绍用户指南,1恭喜你购买了氧气88，这是一款88-note，分级锤击，速度敏感。工作室和舞台的性能键盘。氧气88的特点DirectLink，它为合格的数字音频工作站(DAW)1提供支持，如专业工具。DirectLink自动映射轨迹和主卷滑动器，在应用程序中，滑块按钮、泛旋钮和传输控件对应它们的相应功能。一个USB接口不仅可以向计算机发送MIDI数据，还可以为键盘提供电源。氧88功能作为一个类兼容的设备，将被您的计算...
1绪论11绪论1.1引言移动机器人已经成为机器人争论领域的一个重要分支。在军事、危急操作和效劳业等很多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时承受把握命令，以期望的速度、方向和轨迹灵敏自如地移动[1]。移动机器人依据移动方式可分为轮式、履带式、腿足式等，其中轮式机器人由于具有机构简洁、活动灵敏等特点尤为受到青睐。依据移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一般的轮...
