光电激光陀螺项目可行性研究报告编写日期：二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位..............................
激光陀螺仪项目可行性研究报告编写日期：二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位................................
标准下载中华人民共和国国家计量技术规范JJF2128—2024船用陀螺罗经校准规范CalibrationSpecificationforMarineGyroCompasses2024-06-14发布2024-12-14实施国家市场监督管理总局发布标准下载船用陀螺罗经校准规范CalibrationSpecificationforMarineGyroCompassesJJF2128—202...
加速度计和陀螺仪指南——数学模型和基本算法本帖转自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论.介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEM（S微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。IMU单元例子：上图中MCU顶...
陀螺仪在一定的初始条件和一定的外力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，利用陀螺的力学性质所制成装置称为陀螺仪。陀螺仪绕着一个支点高速转动的刚体称为陀螺。陀螺仪是指能够测量载体相对于惯性空间的旋转角度或角速度的装置。x轴是陀螺的自转轴，由电机驱动绕自转轴高速旋转。y轴是内环的转动轴，内框带动转子可绕内环轴相对外环自由旋转。z轴为外环的转动轴，外环可绕该轴相对壳体自由旋...
速度、转速、加速度测量速度测量速度测量线速度测量（m/s，km/h)角速度测量(rad/s)（转速测量(转/分）2nRotaryspeed：revolutionsperminute(r.p.m.)AngularVelocityLinearVelocity测量原理：1.物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。越越小，越接近瞬时速度。(1)相关法;(2)空间滤波器法2.角速度和线速度的相互转化。svtvr...
电子信息工程学院电子信息工程学院12.2陀螺力矩2.1三自由度陀螺及基本特性2.3坐标系关系第二章陀螺仪原理2.4二自由度陀螺及其应用1电子信息工程学院电子信息工程学院2复合运动绝对运动：动点相对于定参考系的运动。相对运动：动点相对于动参考系的运动。牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。例：人在运动的车厢内行走。复合运动：可以是有由两个直线运动组成，也可以由两个圆周运动组成，还可以由一个直线运动和一个圆周运...
同学们最喜欢游戏是什么？1/362/363/364/36猜猜看，这是在干嘛？5/366/3612.抽陀螺金波7/361．引导学生重视基础训练。2．培养学生良好阅读习惯，学习圈点批注方法。3．经过与作者对话，展开丰富想象，体会文章语言深意，进而了解文章丰富思想内涵。学习目标8/36作者：原名王金波，笔名金波,生于1935年。北京人，祖籍河北冀县(现河北冀州市)。代表作品：《红树林童话》《春消息》《我们去看海》《勤俭是咱们传家宝》走进作者9/36...
第1页共3页在陀螺协会成立大会上讲话在明山街道志愿者协会成立大会上的讲话明山街道办事处志愿者协会会长王宁（2021年6月23日）各位领导、各位会员、同志们：首先，非常感谢大家对我的支持和信任，推选我担任明山街道办事处志愿者协会第一届会长。作为会长，我深感使命光荣、责任重大。这是全体会员对我的信任，更是对我的重托。我将不辱使命、不负重托，切实履行好会长职责，与理事会的全体人员，一起扎实工作、努力创新，为推...
第1页共5页在陀螺协会成立大会上讲话在旬邑县慈善扶贫协会成立暨第一届会员代表大会上的讲话中共旬邑县委旬邑县人民政府（2021年12月7日）今天，县委、县政府在这里隆重召开县慈善扶贫协会成立暨第一届会员代表大会，这既是我县慈善事业发展史上的一件喜事，更是“福利旬邑”建设中的一件大事，标志着我县慈善扶贫工作掀开了崭新的一页。刚才，会议宣布了成立旬邑县慈善扶贫协会的批文、宣读了贺信、通报了慈善捐款情况、审议通...
20《陀螺》公开课一等奖创新教案《陀螺》教案一、教学目标1.指导学生正确、流利、有感情地朗读课文，理解课文内容。2.通过对课文的学习，了解陀螺的制作过程、玩法及其中蕴含的乐趣，体会作者对陀螺的喜爱之情。3.培养学生的动手能力和团队合作精神，激发学生对传统玩具的兴趣。4.拓展学生的知识面，引入更多与传统玩具、民间文化相关的知识。二、教学重点1.理解课文内容，把握陀螺的制作方法和玩法。2.体会作者通过陀螺所表达...
20《陀螺》公开课一等奖创新教学设计四年级上册语文第六单元《陀螺》教学设计教学目标：识字与写字：认识“败“措”等9个生字。认识“钉“旋”等11个生字，会读多音字“旋“钉”，会写“否“旋”等14个汉字。阅读与鉴赏：能正确流利有感情地朗读课文；能借助工具书或生活积累理解“重整旗鼓“得心应手”等生词的意思；能在初步把握内容的基础上梳理文章，在体会比较深的地方作批注；能借助表现心情的语句，体会“我心情变化过程...
《陀螺》公开课一等奖创新教学设计20.《陀螺》教学设计一、教学目标1.能正确、流利、有感情地朗读课文。2.指导学生通过品读抒情、议论的语句解读文章主旨。3.学习从情感、含义、修辞等方面赏析文章的语言。4.使学生认识到玩具在儿童成长过程中的作用，并能结合自己的生活体验获得独到的感受。二、教学重点指导学生通过品读抒情、议论的语句解读文章主旨。三、教学难点指导学生从情感、含义、修辞等方面赏析文章的语言。四、教学...
20《陀螺》公开课一等奖创新教学设计四年级上册《陀螺》教案教学目标：知识与技能：掌握课文中的生字词，理解课文内容，了解陀螺的构造和玩法。过程与方法：通过阅读、观察、实验等方法，感受陀螺的趣味性，学习制作陀螺的方法，并能用自己的语言描述制作过程。情感态度与价值观：培养对传统玩具的兴趣和热爱，激发探索和创新的意识，理解“人不可貌相，海水不可斗量的道理。重难点：重点：了解陀螺的构造和玩法，感受其趣味性...
20《陀螺》公开课一等奖创新教学设计《陀螺》教学设计【教学目标】1.认识“兵、败等生字，读准多音字“钉、旋”，会写“否、恨等15个字，会写“手舞足蹈”等词语。2.在自己体会比较深的地方作批注，并借助批注进行阅读，体会作者心情变化的过程及原因，感受作者对陀螺的痴迷。3.结合课文内容，说出对“人不可貌相，海水不可斗量这句话的理解。【教学重点难点】重点：紧扣作者心情变化的语句，体会作者心情变化的过程，在体会较...
静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望第30卷第9期四川兵工2009年9月静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望唐洪亮,李继光,刘锡敬(海军潜艇学院,山东青岛266071)摘要:论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有自主产权的静电陀螺导航系统的必要性,并提出了静电陀螺仪的具体研究方案和关键技术.关键词:惯性导航技术;静电陀螺仪;静电陀螺导...
哈尔滨工程大学专业硕士学位论文摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统(GFSINS)是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上，通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高、寿命长、节省体积空间等优点。无陀螺捷联惯导系统因为舍弃了陀螺仪，与有陀螺的捷联惯导系统相比具有低成本、低功耗、反应速度快、动态范围大等优点。随着深亚微米技术的出现，现场可...
南方陀螺仪使用说明指导书ASG-15陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3纬度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排解方法8使用留意事项9维护保养10仪器故障及解决方法寻北精度≤15(1)寻北时间≤10min工作方式全自动工作电源24VDC重量小于15Kg工作维...
小班主题教案纸陀螺教案反思1、小班主题教案纸陀螺教案反思设计意图：小班幼儿宠爱仿照、乐于尝试，对于动手做做、玩玩的玩耍活动特别感兴趣，我有意识地依据幼儿年龄特征，设计了本次科学探究活动。为幼儿供给一些生活中常见的材料。如牙签、彩色的水笔、圆形的卡纸，目的是让幼儿能在动手、动脑操作过程中觉察陀螺转动后图案的变化。开展此次探究活动要留意的是，由于活动中幼儿要接触牙签，因而在活动前对幼儿进展安全训练，...
