行业合同模板搬运协议书甲方：深圳市格林美高新技术股份有限公司乙方：身份证号码：现住地址:依据《中华人民共和国合同法》等法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、互惠、诚实、信用的基础上，甲方将所有由甲方付装卸费的来货、出货的搬运装卸工作外包给乙方，并达成如下协议：一、协议方式：由乙方安排人员，甲方负责提供必要的作业场所与工具(手叉车、卡板等)，其他用品乙方自备。二、协议期限：____年___月____日至_____年...
1{财务管理税务规划}全国大学生机器人搬运比赛部分程序2图1比赛场地示意图图2机器人出发区示意图4//-------------------------------------------------------------------------*//机器人搬运比赛程序如下：//项目名:基于FreescaleAW60的*//硬件连接:*//程序描述:定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断//超声波计数用定时器1*//说明:*//?*//*//作者信息?*//版本信息?*...
六自由度搬运机械手结构设计目录目录......................................................................................................................................-1-摘要......................................................................................................................................-3-Abstract................................................................................
课题名称移动升降轻便式货物搬运平台行走机构设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自103学号1001100445姓名姚元英指导老师张铁异二零一四年五月三十日摘要本设计是一种由蓄电池提供电力来驱动的移动升降轻便式货物搬运平台行走机构，主要应用于仓库货物搬运环节，能够减轻搬运工人的工作难度，同时达到规范仓库管理、提高工作效率、减少安全事故等目的。随着机械自动化的进一步发展，机器将在更广大的领域取代人类进...
XXXXXX物资搬运服务采购项目项目编号:(资格审查文件)投标供应商单位名称:XXXXXX物业管理有限公司(加盖公章)二〇一八年月日1目录一、拆装搬运服务方案................................................................................................4(一)操作规程...............................................................................................41、搬迁服务行为指南.....................................
摘要本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC对机械手进行控制，选取了合适的PLC的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程...
颈椎损伤的固定与搬运操作比赛评分标准,伤员仰卧位,项目操作要求标准分扣分实得分戴手套～观察周围环境安全后正面走向伤者～表明身份2准初步判断伤情,意识、截瘫,2备告知伤者不能随意活动1急救员按分工准备物品及脊柱板～做好操作准备1急救员位置正确1术者使用头锁手形正确3调整颈部位置术者体姿正确～手指不遮盖双耳2助手食指置伤者胸骨正中指引～术者调整颈部位置2助手使用胸锁正确～术者检查颈部3测量颈部长度手形正确3助手...
青海电子材料产业发展有限公司QINGHAIDIANZICAILIAOCHANYEFAZHANYOUXIANGONGSI电瓶搬运车安全使用规程一、操作说明1.新车使用3-7天必须检查前轮的前速是否正确，一旦有误，须及时调整，否则会造成轮胎偏面、磨损、报废。2.司机必须懂得做到出车前、收车后的例保工作，除外还须检查电瓶电解液(水)是否需添加。电瓶上的桩是否松动，如有松动，请及时拧紧(松动会导致连接桩烧毁)。电瓶上的连接线(桩)是否有被腐蚀症状，如有发现及...
智慧仓储仓储行业智能搬运的难点与应对方案导读基于仓储行业的智能搬运场景具有人机交互、环境高频变化等特点,需要有强大混合导航技术的移动机器人。为满足业务需求,设计一整套高效、可灵活配置的硬件系统,智能的视觉激光融合感知与定位、规划与控制系统,提升AMR在复杂多变场景中运行的稳定性。智慧仓储,仓储行业智能搬运的难点与应对方案本文基于仓储行业的智能搬运场景中环境高频变化等难点,就移动机器人复杂环境下的感知与定...
杭州中力搬运设备有限公司-售后服务部联系电话:0571-2802760013456721017EPT-20-20WA电动搬运车维修手册第1页共41页杭州中力搬运设备有限公司-售后服务部联系电话:0571-2802760013456721017目录1更换轮子;1.1更换前小轮;1.2更换万向轮;1.3更换驱动轮;2液压系统维修;2.1液压系统原理图;2.2拆除起升油缸;2.3更换起升油缸密封件;2.4按下起升按钮时，车辆无起升;2.5按下下降按钮时，车辆无下降;2.6起升无力;3电路诊断;3.120WA电器原...
工程泥水搬运班组承包契约范本2018专业版（文中蓝色字体下载后有风险提示）发包人（以下简称甲方）：承包人（以下简称乙方）：风险提示：发包人的相对义务购根据法律规定发包人应办理法律规定由其办理的许可、批准或备案,包括但不限于建设用地规划许可证、建设工程规划许可证、建设工程施工许可证、施工所需临时用水、临时用电、中断道路交通、临时占用土地等许可和批准。且发包人应协助承包人办理法律规定的有关施工证件和批件...
安装与搬运单元的报告书第四小组张晨、马尚晶、张超、包刘康、王威1目录安全留意事项.................................................................3工程介绍.......................................................................3工程目标.......................................................................3信息收集....................................................................4~29小车YL-101型...
2.六自由度搬运机械手的构造设计依据机械手的根本要求能快速、准确地捡起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反响、确定的承载力气、足够的工作空间和灵敏的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。设计原则是：充分分析作业对象〔工件〕的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺、并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的外形和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确...
搬运〔装卸〕工安全技术操作规程〔一〕人工搬运1、凡年龄未满18周岁，及老弱病残者不能担当搬运工作。2、多人抬运，要有专人负责指挥，统一信号，听从指挥，多人抬运，要步调全都，同起同落，二人抬运要同肩，上下起落要全都。3、人工搬运，装卸物件应视物件轻重，外形大小配备人员。杠棒、跳板、绳索等工具必需完好牢靠。4、从砖垛上取砖，应由上而下，阶梯式拾取，制止一码拆到底或从底下掏砖，并应整砖和半块砖分开传递。5、...
7试验一机器人搬运掌握试验一、试验目的和要求1、了解机器人的构成部件及相应功能；2、初步把握机器人语言〔MELFA语言〕；3、初步具备机器人运动掌握编程力量；二、试验设备介绍1、RV-2SD-S70工业机器人本体图1-1机器人本体图1-2机器人掌握器机器人品种较多，常见的有垂直多关节型〔RV型〕和水平多关节型〔RH型〕。本试验所用为RV型机器人，如图1-1所示。2、CR1DA-771-S70机器人掌握器一般，小型机器人用CR1D掌握器，中型机器人...
