![机械手毕业设计论文[共52页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
机械手设计摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文设计了一个机械手行走小车,以完成行走,抓取,翻转等效用,对应分别要有行走机构,抓取机构,提升机构,...
机械手设计摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文设计了一个机械手行走小车,以完成行走,抓取,翻转等效用,对应分别要有行走机构,抓取机构,提升机构,...
机械手设计摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文设计了一个机械手行走小车,以完成行走,抓取,翻转等效用,对应分别要有行走机构,抓取机构,提升机构,...
液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。2图1-1机械手的系统工作原理框图机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控...
该机械手采用气压传动方式驱动,气缸最大压力为23摘要....................................................................................................................I....Abstract......................................................................................................................I..I..1工业机械手的发展概况.............................................................................
浙江同济科技职业学院毕业设计题目气动机械手的设计系别机电系专业机电一体化班级机电1101姓名褚水荣学号1103130105指导老师文斌日期2014年5月-1摘要气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作效用,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文主要进行了气动机械手的...
该机械手采用气压传动方式驱动,气缸最大压力为2摘要....................................................................................................................I....Abstract......................................................................................................................I..I..1工业机械手的发展概况..............................................................................
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实...
2目录一、引言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（1）（1）（2）（4）（7）10）二、设计要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,三、设计的基本原理,,,,,,,,,,,,,,,四、机械手的动作流程,,,,,,,,,,,,,,五、机械手液压系统电器控制的总体设计,,,,,,六、机械手液压系统PLC的设计,,,,,,,,,（七、机械手电气元件的选择,,,,,,,,,,,（1、电动机的选择16）2、三相隔离开关的选择3、熔断器的选择4、热继电器的选择5、接触器的选择八、小结,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（18）1...
摘要摘要本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm,手臂回转角度为105°。此机械手能以34次/分的频率,传送重0.5公斤重的硒钢片。该机械手采用气压传动方式驱动,气缸最大压力为0.7MPa,为提高气缸活塞密封的可靠性,活塞采用2个O型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式,采用2个型号为ZP16UN的真空吸盘,吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时,气缸推动活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承,当活塞杆上下...
关键词：机械手；PLC（可编程控制器）；CPU；梯形图234由于自动化可以节省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用PLC,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。1.2国内外机械手研究概况40多年的发展,现在已经成为5障碍物的移动,作业顺序的规划...
中文译文控制技术驱动和控制手册A4章转矩、速度和位置控制a41一般原则411理想的控制系统许多应用程序存在一些必须控制跟随参考量。例如,一个大型电机的速度可以设置从一个低功率控制信号。这可以通过使用一个变速驱动描述如下。理想情况下,引用之间的关系和电动机转速应该线性,速度应该改变立即与变化的参考。任何控制系统可以表示为图A4.1b,输入参考信号,传递函数F和一个输出。为系统是理想,传递函数F是一个简单的常数,因此,输...
XX大学课程设计说明书题目：机械手的单片机控制学院（系）：电院自动化系年级专业：XXXXXX学号：09学生姓名：指导教师：王振臣陈志旺教师职称：教授讲师XX大学课程设计（论文）任务书院（系）：基层教学单位：学号学生姓名专业（班级）设计题目设计技术参数设计要求工作量工作计划参考资料指导教师签字基层教学单位主任签字说明：此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。年月日摘要摘要摘要机械手技术涉及到电...
中文译文控制技术驱动和控制手册A4章转矩、速度和位置控制a41一般原则411理想的控制系统许多应用程序存在一些必须控制跟随参考量。例如,一个大型电机的速度可以设置从一个低功率控制信号。这可以通过使用一个变速驱动描述如下。理想情况下,引用之间的关系和电动机转速应该线性,速度应该改变立即与变化的参考。任何控制系统可以表示为图A4.1b,输入参考信号,传递函数F和一个输出。为系统是理想,传递函数F是一个简单的常数,因此,输...
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真中文摘要............................................................................................................................................1英文摘要..............................................................................................错....误...！....未定义书签。主要符号表............................................................................
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真中文摘要....................................................................................................................................1英文摘要..............................................................................................！....未定义书签。主要符号表...............................................................................................
目录一、引言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（1）（1）（2）（4）（7）10）二、设计要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,三、设计的基本原理,,,,,,,,,,,,,,,四、机械手的动作流程,,,,,,,,,,,,,,五、机械手液压系统电器控制的总体设计,,,,,,六、机械手液压系统PLC的设计,,,,,,,,,（七、机械手电气元件的选择,,,,,,,,,,,（1、电动机的选择16）2、三相隔离开关的选择3、熔断器的选择4、热继电器的选择5、接触器的选择八、小结,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（18）18...
1绪论1.1课题研究的目的和意义机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域,是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社...
吉林化工学院文献综述300X200X120°物料机械手的设计300X200X120°Materialmechanicalarmdesign性质:R毕业设计□毕业论文教学院：机电工程学院系别：机械电子工程系学生学号：11410209学生姓名：吉国光专业班级：机自1102指导教师：王集思职称：实验师起止日期：2015.3.1～2015.3.28吉林化工学院JilinInstituteofChemicalTechnology1吉林化工学院本科毕业设计文献综述摘要：在工业生产中，为了提高劳动生产率和自动化程度，工业...
