%人字架构造尺寸优化设计%1-主程序%人字架优化调用两级减速器目标函数文件与非线性约束文件%设计变量(钢管平均直径D和人字架高度H)的初始值x0=[100;800];%设计变量(钢管平均直径D和人字架高度H)的下界与上界Lb=[20;200];Ub=[140;1200];%调用多维约束优化函数%线性不等式约束放入约束函数文件,参数A,b定义为空矩阵%没有线性等式约束,参数Aeq,beq定义为空矩阵options=optimset(”largescale”,”off”,”display”,”iter”);%...