武汉理工大学自动掌握原理课程设计说明书1位置随动系统建模与分析1位置随动系统的原理分析1.1位置随动系统的原理图位置随动系统的根本原理图如下所示:图1-1位置随动系统的原理图1.2位置随动系统工作根本原理位置随动系统工作原理:位置随动系统通常由测量元件、放大元件、伺服电动机、测速发电机、齿轮系以及绳轮等根本环节组成,它通常承受负反响掌握原理进展工作,其原理图如图1-1所示。在图1-1中,测量元件为由电位器Rr和Rc...