第三节二阶系统性能分析3.31二阶系统的时域分析二阶系统性能分析二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。系统的典型结构:—阻尼比—无阻尼自然振荡频率ζωn一、二阶系统的数学模型对于一般的二阶系统来说,其系统参数与标准式的参数n-R(s)C(s)s(s+2ωn)ζω22222)(())(nnnssSRCSS，n之间有着对应的关系。二阶系统性能分析ζ值不同，两个根的性质不同，有可能为实数根、复数根或重根。相应的单位阶跃响应的...
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI二阶系统的数学模型和过阻尼系统的阶跃响应二阶系统的数学模型过阻尼二阶系统的单位阶跃响应数学模型二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统。设系统的微分方程为：22d()d()2()()dd22nnnctctζωωctωrttt(0)nωnω——无阻尼振荡频率ζ——阻尼比闭环系统传递函数：222()()2nnnωCsRssζωsω)2(2nnssR(s)(s)C(2)2nnss数学模型闭环系统特征多项式：2220nnsζωs...
2.1.2二阶矩阵与平面列向量的乘法把握热点考向考点一理解教材新知考点二应用创新演练考点三12．1.2二阶矩阵与平面列向量的乘法1．二阶矩阵与平面列向量的乘法规则(1)行矩阵a11a12与列矩阵b11b21的乘法规则：a11a12b11b21＝_________________；(2)二阶矩阵a11a12a21a22与列向量x0y0的乘法规则：a11a12a21a22x0...
2.1.1矩阵的概念把握热点考向考点一理解教材新知考点二应用创新演练2.1二阶矩阵与平面向量考点三12．1.1矩阵的概念2.1二阶矩阵与平面向量21．矩阵在数学中，把形如13，23m3－24，80906585这样的矩形数字(或字母)阵列称作矩阵，一般地，我们用大写黑体拉丁字母A，B，或者(aij)来表示矩阵，其中i，j分别表示__________________．同一横排中按原来次序排列的一行数(或字母)叫做__...
2.4.2二阶矩阵与二元一次方程组把握热点考向考点一理解教材新知考点二应用创新演练考点三考点四11．把abcd称为二阶行列式，它的运算结果是一个数值，记为det(A)＝abcd＝_______.ad－bc2．4.2二阶矩阵与二元一次方程组22．方程组ax＋by＝mcx＋dy＝n写成矩阵形式为AZ＝B，其中A＝_______，称为系数矩阵，Z＝xy，B＝mn，当________时，方程组有唯一解...
求二、三阶矩阵逆矩阵的记忆口诀1、问题的提出在各类理工科的课程中,往往有求解矩阵逆矩阵的问题,题目本身虽然简单,但是如果按照教材给出的方法计算的话,要费一些时间,更可怕的是计算过程难免有误,容易造成结果出错。经过一些研究,我们发现,大部分求解逆矩阵的题目,都是要求解二阶、三阶矩阵的逆。针对此问题,给出学生相应的记忆口诀,帮助学生快速求解。2、知识储备1.1对于n阶方阵,如果同时存在一个n阶方阵,使得AB=BA=E-1则称A...
为相等实根（称临界状态）j为共轭复根（称欠阻尼状态）此时R2,二阶电路为欠阻尼状态。2电路中开关S闭合已久。t=0时将S打开,并测量。3波形图展示了临界状态下的U和U波形。4波形图展示了临界状态下的U和U波形图。5科教兴国析）。2、心得体会及其他通过本次实验的学习,我熟悉了二阶电路微分方程的列写及求解过程,熟悉了RLC二阶电路零输入响应及电路的过阻尼、临界阻尼和欠阻尼状态,更熟练地利用仿真仪器分析电路,这将对以后的仿真...
1偏心受压构件的二阶效应偏心受压构件的二阶效应5.3.45.3.4当结构的二阶效应可能使作用效应显著增大时，在结构当结构的二阶效应可能使作用效应显著增大时，在结构分分析中应考虑二阶效应的不利影响。析中应考虑二阶效应的不利影响。混凝土结构的重力二阶效应可采用混凝土结构的重力二阶效应可采用有限元分析方法计算有限元分析方法计算，，也可采用本规范也可采用本规范附录附录BB的的简化方法简化方法。当采用有限元分析方法。...
1southwestjIaotongunIversIty西南交通大学SouthwestJiaotongUniversity《隧道与地下结构可靠度》课程第三讲结构可靠度计算方法龚伦副教授龚伦副教授2主要内容基本概念一次二阶矩理论的中心点法一次二阶矩理论的算点法(JC法)映射法用分析法3southwestjIaotongwnIversIty一、基本概念西南交通大学SouthwestJiaotongUniversity4现代的结构可靠度理论是以概率论和数理统计学为基础发展起来的，要解决的中心问题是围绕着...
电路与信号系统实验实验时间:2014年4月18日实验地点:电子楼111实验人员:1228402046刘秦华(本报告遵照书上写的得出)二阶电路响应一、实验原理用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方2duduccLC，RC，u,Ucs2dtdt程来描述:(6-1)初始值为uU(0),c,0dutIi()(0)c0L,,,dtCCt,0,ducitc(),cdt求解该微分方程，可以得到电容上的电压uc(t)。再根据:可求...
1有源滤波电路滤波器是一种能使有用信号通过，滤除信号中无用频率，即抑制无用信号的电子装置。滤波器的用途例如，有一个较低频率的信号，其中包含一些较高频率成分的干扰。2有源滤波器实际上是一种具有特定频率响应的放大器。它是在运算放大器的基础上增加一些R、C等无源元件而构成的。低通滤波器（LPF）高通滤波器（HPF）带通滤波器（BPF）带阻滤波器（BEF）有源滤波电路的分类3低通滤波器的主要技术指标（1）通带增益Avp通带...
自动把握原理试验分析报告姓名：学号：班级：一、典型一阶系统的模拟试验：1.比例环节〔P)阶跃相应曲线。传递函数：G(S)=-R2/R=K1说明：K为比例系数〔1〕R1=100KΩ，R2=100KΩ；特征参数实际值：K=-1.〔2〕〔2〕R=100KΩ，R=200KΩ；即K=-2.12〖分析〗：经软件仿真，比例环节中的输出为常数比例增益K；比例环节的特性参数也为K，表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。2、惯性环节〔T)阶跃相应曲线及其分...
