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二阶系统的阶跃响应[共25页]
第3章辅导控制系统典型的输入信号1.阶跃函数阶跃函数的定义是0,t0xr(t)A,t0式中A为常数。A等于1的阶跃函数称为单位阶跃函数，如图所示。它表示为xr(t)＝l(t)，或xr(t)=u(t)单位阶跃函数的拉氏变换为Xr(s)=L[1(t)]=1/s在t＝0处的阶跃信号，相当于一个不变的信号突然加到系统上；对于恒值系统，相当于给定值突然变化或者突然变化的扰动量；对于随动系统，相当于加一突变的给定位置信号。2.斜坡函数这种函数的定义是xr(t)0,t0At,t0...
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三、与冲激函数或阶跃函数的卷积
第2章连续系统的时域分析第2章连续系统的时域分析2.1微分方程的建立与求解2.2起始点的跳变2.3零输入响应和零状态响应2.4冲激响应与阶跃响应2.5卷积2.6卷积的性质第2章连续系统的时域分析2.12.1微分方程的建立与求解微分方程的建立与求解•许多实际系统可以用线性系统来模拟。•若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。一．微分方程的列写第2章连续系统的时域分析•根据实际系统的物理特性列写系...
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(1)--二阶系统的数学模型和过阻尼系统的阶跃响应
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI二阶系统的数学模型和过阻尼系统的阶跃响应二阶系统的数学模型过阻尼二阶系统的单位阶跃响应数学模型二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统。设系统的微分方程为：22d()d()2()()dd22nnnctctζωωctωrttt(0)nωnω——无阻尼振荡频率ζ——阻尼比闭环系统传递函数：222()()2nnnωCsRssζωsω)2(2nnssR(s)(s)C(2)2nnss数学模型闭环系统特征多项式：2220nnsζωs...
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(73)--1.4.2 阶跃函数和冲激函数
第1页■▲1.4.2冲激函数的性质取样性冲激偶尺度变换复合函数形式的冲激函数第2页■▲1.取样性(筛选性)(0)()()()tftft对于平移情况：())()d(00fttfttt如果f(t)在t=0处连续，且处处有界，则有(0)()()dfttftot(t)f()(0)tf))(()()(000ttftttft证明举例第3页■▲ot(t)st(t)sO212112.冲激偶Ot(t)1)(0Ot(t)τ↓第4页■▲冲激偶的性质(0)()()df...
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(72)--1.4.1 阶跃函数和冲激函数
第第11页页■阶跃函数冲激函数是两个典型的奇异函数阶跃序列和单位样值序列1.4.1阶跃函数和冲激函数函数本身或其导数与积分有不连续点(跳变点)称为奇异信号或奇异函数。第第22页页■■▲▲一、单位阶跃函数ton1n11γn210,102,10,0()lim)(deftttttnn下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数。选定一个函数序列γn(t)如图所示.t(t)O11.定义01()221nntt1tn11tnn...
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(24)--3.2 单位序列响应和阶跃响应
第第11页页■单位序列响应阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应第第22页页■■▲▲一、单位序列响应系统{0}(k)(k)hNiih,3,2,10单位序列δ(k)所引起的零状态响应，记为h(k)。h(k)=T[{0},δ(k)]例1例2第第33页页■■▲▲二、阶跃响应g(k)=T[ε(k),{0}]由于0()()()kijkikj，δ(k)=ε(k)–ε(k–1)=ε(k)所以0()()()kijgkhihkj，h(k)=g(k)...
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(19)--2.2 冲激响应和阶跃响应
第第11页页■§2.2冲激响应和阶跃响应•冲激响应•阶跃响应第第22页页■■▲▲一、冲激响应1．定义T{0}tth由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。h(t)=T[{0},δ(t)]第第33页页■■▲▲2．系统冲激响应的求解•冲激响应的数学模型()d()dd()dd()d()d()dd()dd()d0111101111bfttftbtftbtftbayttytatytattymmmmmmnnnnn对于LTI系统,可以用一n...
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(7)--3.5单位序列响应和阶跃响应
单位序列响应和阶跃响应求解常差分方程：y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=4f(k-1)+f(k-2)复习回顾:{x(0)}={0}()k()hk问题：单位序列对应的系统零状态响应有什么特点？阶跃序列的系统零状态响应有什么特点？教学目录阶跃响应单位序列响应一个LTI系统，初始状态为0，输入激励信号为单位序列响应，用。()[(),{0}]hkTk单位序列响应由于单位序列仅在k=0处等于1，所以在k>0时，系统的单位序列响应与系统的零输入响应的函数形式相同。这样...
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(3)--2.5冲激响应和阶跃响应
冲激响应和阶跃响应问题：冲激信号的系统零状态响应有什么特点？阶跃信号的系统零状态响应有什么特点？1021()()()()()()ytaytaytbftbftft求解常微分方程：()yt()ft∫a1a0∫+--∑∑b2b1++{x(0)}={0}(t)(t)h复习回顾:教学目录阶跃响应冲激响应一个LTI系统，初始状态为0，输入激励信号为单位冲激信号响应，用。()[(),{0}]htTt冲激响应激励信号的作用是在t=0的瞬间给系统输入了若干能量，贮存在系统的各贮能元件中...
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《自动控制》一二阶典型环节阶跃响应实验分析报告
自动把握原理试验分析报告姓名：学号：班级：一、典型一阶系统的模拟试验：1.比例环节〔P)阶跃相应曲线。传递函数：G(S)=-R2/R=K1说明：K为比例系数〔1〕R1=100KΩ，R2=100KΩ；特征参数实际值：K=-1.〔2〕〔2〕R=100KΩ，R=200KΩ；即K=-2.12〖分析〗：经软件仿真，比例环节中的输出为常数比例增益K；比例环节的特性参数也为K，表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。2、惯性环节〔T)阶跃相应曲线及其分...
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