![《自动控制原理》黄坚课后习题答案解析[共18页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
完美WORD格式2-1试建立图所示电路的动态微分方程C＋-+-uiuoR1R2i1ii2C＋-+-uiuoR1R2i1ii2C＋-+-uiuoR1R2i1ii2Lu1C＋-+-uiuoR1R2i1ii2LC＋-+-uiuoR1R2i1ii2Lu1解：u1=ui-uoi2=Cdu1dti2=Cdu1dti1=i-i2uoi=R2uoi=R2u1i1=R1u1i1=R1=ui-uoR1=ui-uoR1dt=Cd(ui-uo)dtd(ui-uo)=C(a)Cd(ui-uo)dtuo-ui-uo=R2R1Cd(ui-uo)dtuo-ui-uo=R2R1i=i1+i2i2=Cdu1dti2=Cdu1dtuoi1=R2uoi1=R2u1-uo=LR2duodtu1-uo=LR2duodtR1i=(ui-u1)R1i=(ui-u1)(b)解：...
自动控制原理试卷A(1)1((9分)设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。(其中-P为开环极点,-Z，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。3.(12分)当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示，，，，Gj,Hj,,，,K开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。vP试确定闭环系统稳定的值的范围。KImImIm,,0,,0,,0,2K0,,,Re,,,,,,0Re0Re,2K,2Kv,3,p,0v,0,p,0v,0,p,2(c)(a...
《自动控制原理》部分中英文词汇对照表AAcceleration加速度Angleofdeparture分离角Asymptoticstability渐近稳定性Automation自动化Auxiliaryequation辅助方程BBacklash间隙Bandwidth带宽Blockdiagram方框图Bodediagram波特图CCauchy’stheorem高斯定理Characteristicequation特征方程Closed-loopcontrolsystem闭环控制系统Constant常数Controlsystem控制系统Controllability可控性Criticaldamping临界阻尼DDampingconstant阻尼...
随着科学技术的进展，人们对实际生产过程的分析要求日益周密，各种较为精确的分析和科学试验的结果说明，任何一个实际的物理系统都是非线性的。所谓线性只是对非线性的一种简化或近似，或者说是非线性的一种特例。如最简洁的欧姆定理。欧姆定理的数学表达式为U=IR。此式说明，电阻两端的电压U是和通过它的电流I成正比，这是一种简洁的线性关系。但是，即使对于这样一个最简洁的单电阻系统来说，其动态特性，严格说来也是非线性...
第三章：主要包括稳、准、快3个方面稳定性有2题，确定稳定性推断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中消灭全零行问题。相对稳定性推断，主要是稳定度问题，就是要求全部极点均在s=-a垂线左测问题，就是将s=w-a代入D(s)=0中，再推断稳定快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面《自动把握原理》典型考试试题〔时间120分钟〕院/系专业姓名...
-可编辑-感谢下载支持《自动掌握原理》模拟试卷三一、填空题〔每空1分，共15分〕1、在水箱水温掌握系统中，受控对象为，被控量为。2、自动掌握系统有两种根本掌握方式，当掌握装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度掌握系统，属于。3、稳定是对掌握系统最根本的要求，假设一个掌握系统的响应曲线为衰减振荡，则该...
1第一章绪论1.机械系统：以实现确定的机械运动、输出确定的机械能和承受确定的机械载荷为目的。鼓舞〔输入〕：外界与系统的作用，如作用力〔载荷〕。分为把握输入和扰动输入。响应〔输出〕：系统由于鼓舞作用而产生的变形或位移。2.机械工程把握论的争论对象和任务是什么？机械工程把握论实质上是争论机械工程中广义系统的动力学问题。具体地说，是广义系统在确定的外界条件作用下，从系统确实定的初始状态动身，所经受的由其内...
