采伐联合机的手腕机器人的腕部是联接手部与臂部的部件，它的作用是调节或改变工件的方位。采伐联合机的手腕•手腕的翻转叫做Roll，用R表示；•把手腕的俯仰叫做Pitch，用P表示；•把手腕的偏转叫做Yaw，用Y表示。采伐联合机的手腕一自由度手腕二自由度手腕三自由度手腕按自由度数目分类采伐联合机的手腕R关节：翻转关节,手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴形式，旋转角度大，可达到360度。B关节：折曲关节，关节轴线与前后两个连...
小班音乐手腕转动教案反思1、小班音乐手腕转动教案反思活动目标1、教根本动作《手腕转动》，学习合着音乐节拍转动手腕。2、增加音乐节奏感。3、培育幼儿的音乐节奏感，进展幼儿的表现力。4、情愿参与音乐活动，体验音乐活动中的欢快。5、体验唱歌活动带来的愉悦。活动预备儿童材料录音机、磁带活动重难点重点：学习根本动作：手腕转动难点：能合着音乐节拍转动手腕活动过程一、教师弹《手腕转动》的音乐，请小朋友在座位上拍手...
