![捷联惯导[共26页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
1捷联惯导数学模型及惯导解算原理2坐标系的定义1.地理坐标系（下标为t）——：取载体质心，轴指向东，轴指向北，轴沿垂线指向天。2.导航坐标系（下标为n）——：取载体质心，与重合，与，与相差一个游动方位角。3.平台坐标系（小标为p）——：取载体质心，当惯导系统不存在误差时，平台坐标系与导航坐标系重合；存在误差时平台坐标系相对导航坐标系存在三个姿态失准角，，。4.机体坐标系（下标为b）——：取载体质心，沿载体横...
捷联惯导积分算法设计下篇:速度和位置算法PaulG.SavageStrapdownAssociates,Inc.,MaplePlain,Minnesota55359摘要:本论文分上下两篇，用于给现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角，将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的，而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法，是为姿态修正而开发出来的，在姿态修正中，以中速运用精密解析方程去校正积分...
捷联惯性卫星定位组合导航系统的工程实现研究南京航空航天大学硕士学位论文捷联惯性/卫星定位组合导航系统的工程实现研究姓名:刘建国申请学位级别:硕士专业:精密仪器及机械指导教师:刘建业;袁信2001.3.1摘要本文从工程实现和软件仿真两个方面对纯捷联惯性导航系统以及组合导航系统进行了深入的研究和讨论。论文第一部分研究了如何在原有的儿一捷联航姿系统的基础上,辅以导航信息,改进成为一个全信息的组合导航系统的工程实现方...
1绪论随着计算机和微电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为阿波罗-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-downinertialnavigation)，捷联(strap-do...
系别专业班级学生姓名学号指导教师DesignandExperimentofSINS/GPSIntegratedNavigationSystemAbstract—TomeettherequirementsofSINS/GPSintegratednavigationsystemsuchashighaccuracy,lowpowerconsumptionandsmallsize,anembeddednavigationcomputersystembasedonDSPandFPGAwasdesigned.Atfirst,theoverallstructureofthenavigationcomputersystemwasdemonstrated.Thenavigationcomputerhardwaremodulewasconsistsoftwosubmod...
哈尔滨工程大学专业硕士学位论文摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统(GFSINS)是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上，通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高、寿命长、节省体积空间等优点。无陀螺捷联惯导系统因为舍弃了陀螺仪，与有陀螺的捷联惯导系统相比具有低成本、低功耗、反应速度快、动态范围大等优点。随着深亚微米技术的出现，现场可...
捷联式惯性导航积分算法设计上篇:姿态算法PaulG.SavageStrapdownAssociates,Inc.,MaplePlain,Minnesota55359摘要:本论文分上下两篇，用于给现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角，将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的，而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法，是为姿态修正而开发出来的，在姿态修正中，以中速运用精密解析方程去校正积分...
CMS-150系列模块化UPS用户指南与操作说明2023年1.0版本网站:sicon.cn先控电源用户指南与操作说明2目录一、系统概观...................................................................................................................................................31．产品介绍...................................................................3图1：CMS-150外形图................................................
