主控台探月小车探月车设计报告一、系统介绍本探月车设计,以三星公司的S3C2440芯片〔ARM9〕为核心,并辅以必要的外围电路完本钱车的设计。该探月车能实现功能如下:1、4个功能按键切换和4个LED作为状态显示。2、可实现对四周环境温度测量3、摄像头实现采集四周图像4、3.5寸液晶显示器显示摄像头摄像图像5、超声波完成对障碍物距离测量6、多个灰度传感器实现了小车的循迹功能7、避障模块实现小车自动避开前面障碍物8、高频率、高...