dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414Adongcl@yeah.net机器人应用技术2.3机器人的技术参数2.3.1机器人的参数2.3.2机器人的举例dongcl@yeah.net机器人应用技术第二节机器人的主要技术参数一、机器人的参数二、机器人的举例Compiledby:DongChunli１．自由度２．工作空间３．工作速度４．工作载荷５．控制方式６．驱动方式７．重复精度8．精度、重复精度和分辨率...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人有哪几部分组成？2.各部分的作用有哪些？3.什么是自由度？4.什么是工作空间？5.什么是工作速度？6.什么是工作载荷？7.什么是控制方式？8.什么是驱动方式？9.什么是精度、重复精度？10.什么是分辨率？dongcl@yeah.net机器人应用技术第三章机器人的机械结构系统一、机器人的机身结构...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人行走机构有哪些部分组成？主要作用有哪些？2.机器人行走机构有哪几类？各有什么特点？3.车轮式行走机构有几种轮行？取决于哪些因素？4.车轮式行走机构的轮数有哪几种？5.四轮式机构的驱动和转向方式有哪几种？6.车轮式行走机构能否实现上楼梯？如何实现？7.履带式行走机构有哪些部...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.什么是直流伺服电机的机械特性？2.写出直流伺服电机的机械特性公式，并解释之。3.什么是直流伺服电机的调节特性4.什么是直流伺服电机的失灵区？Compiledby:DongChunli复习1.直流电机的缺点有哪些？2.交流伺服电机的优缺点有哪些？3.交流伺服电机与直流伺服电机在工作原理上有什么不同？4.交...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.按照安装位置划分机器人用传感器可分为哪几类？2.什么是内部传感器？3.什么是外部传感器？4.内部传感器和外部传感器的区别。5.根据传感器功能划分机器人用传感器可分为哪几类？6.感觉机器人与智能机器人的区别与联系有哪些？7.自主自导的移动机器人需要哪些传感器？8.移动机器人所需要的最重...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.什么是直流伺服电机的机械特性？2.交流伺服电机的优缺点有哪些？3.交流伺服电机的转子为什么通常做成鼠笼式？4.什么是调速范围？5.什么是闭环控制系统?6.什么是数字控制系统？7.什么是超调量？8.什么是系统建立时间？9.什么是频带宽度？11.什么是稳态位置跟踪误差？12.什么是开关控制？13.什...
PhDstudentship(Full-time)InstitutionXi’anJiaotong-LiverpoolUniversity,ChinaDepartmentDepartmentofEEESupervisorsPrinciplesupervisor:ProfessorKaizhuHuang(XJTLU,EEE)Co-supervisor:DrRuiZhang(XJTLU,MS)Co-supervisor:DrYannisGoulermas(UoL,CS)ApplicationDeadlineOpenuntilthepositionisfilledFundingAvailabilityFundedPhDproject(world-widestudents)ProjectTitleAdversarialDeepLearningTheoryandItsApplication...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.智能机器人应该具备哪些机能?2.智能机器人的定义。3.什么是机器人的感知能力？4.机器人的用中存在着哪两个问题？5.这两个问题是如何解决的？6.智能机器人体系结构是如何划分的？7.智能机器人体系结构的内容是什么？8.第一层的功能有哪些？9.第二层的功能有哪些？10.第三层的功能有哪些？11....
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.机器人需要的最重要的感觉能力可分为几类?2.机器人对传感器的一般要求有哪些？3.机器人控制对传感器的要求有哪些？4.机器人安全方面对传感器的要求有哪些？5.传感器的评价和选择包括哪些？6.传感器的常用性能指标有哪些？7.传感器的选择有哪几个考虑因素？Compiledby:DongChunli复习1.距离传...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问机器人的定义。机器人的特点。机器人的三原则。第一台具有实用意义的机器人是何时产生的。哪个国家是机器人源发地。哪个国家是机器人王国？机器人的发展方向有哪些？机器人研究的基础内容机器人技术的发展趋势Compiledby:DongChunli第二章机器人的基础知识第一节机器人...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.臂部构成主要包括那些？2.臂部主要有哪几类？3.手臂的驱动安装在哪里？4.手臂的运动有几种？5.手腕的运动有几种？6.什么是手腕？作用是什么？7.手腕的驱动安装在哪里？8.手部的三个回转方向？9.什么是柔顺手腕？10.柔顺技术有哪几种？1.常用的机身结构有几种？2.横梁式机身的特点是什么...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414Adongcl@yeah.net机器人应用技术Mail:robotis@163.comKeywords:robotsCompiledby:DongChunli复习1.什么是机器人的动力学的正问题？2.机器人的动力学的正问题解决了什么问题？3.什么是机器人的动力学的逆问题？4.机器人的动力学的逆问题解决了什么问题？5.机器人动力学的正问题与运动学正问题的异同？6.机器人动力学的逆问...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人按控制分类有哪些？2.机器人按几何结构分类有哪些？3.机器人按用途分类有哪些？4.机器人按机器智能分类有哪些？5.机器人按移动性分类有哪些？6.什么是伺服控制机器人？7.什么是非伺服控制机器人？8.伺服控制机器人有哪几类？9.什么是直角坐标型结构？10.什么是圆柱坐标型结构？1....
数据挖掘：从数据中寻找模式机器学习：从大量的数据中自动或半自动地寻找模式的过程，而且这个模式必须是游泳的。3输出：知识表达决策表决策树：通常从决策树上读取出的规则的复杂度远远超出所需，所以常常需要对决策树的规则进行剪枝。决策树不易表示出隐含在一个规则集里的不通过规则间的逻辑或关系，所以讲一个普通的规则集合转换成据册数并不是十分直截了当的。分类规则（ifthenclass=）关联规则（A=>B，支持度和置...
2016.11机器学习(MachineLearning)报告建议内容报告建议内容基本概念以及数学定义基本性质及其物理意义具体算法应用（详细举例讲解）该算法与其他类似算法的分析比较可能的发展方向附参考文献2《《机器学习机器学习》》，，TomM.MitchellTomM.Mitchell（汤姆（汤姆米切尔）著，曾华军，张银华等译，机械米切尔）著，曾华军，张银华等译，机械工业出版社，工业出版社，20032003年。年。参考书参考书其它参考书其它参...
机器学习简介2018-03-15中国电子科技集团第三十二研究所主讲：瞿刚目录机器学习的定义机器学习的发展历史和现状机器学习的分类机器学习的常见算法机器学习的基本过程机器学习的示例机器学习的常见应用流行的开源机器学习框架SparkMLlib介绍机器学习的定义1在维基百科上，对机器学习提出以下几种定义：“机器学习是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能，特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能”；“机器...
4工业机器人生产线及工作站4.1工业机器人工作站的构成机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。工业机器人工作站组成机器人机器人末端执行器夹具和变位机机器人架座配套及安全装置动力源工件储运设备检查、监视和控制系统机器人工作站的一般设计原则充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；满足作业的功能要求和环...
