1第2页2【方法归纳】在利用功的计算公式进行计算时，力与物体移动的距离在方向上必须一致．3【方法归纳】(1)功率表示做功的快慢，功表示做功的多少．一个力做功的多少由功率和时间两个因素决定，功率大的做功不一定多，做功多的功率也不一定大．在分析功和功率的关系时，必须考虑时间的因素．(2)功率与力和速度的关系推导过程：P＝Wt＝Fst＝Fv上述关系对功率的实际应用有较大的意义．例如汽车发动机的功率一定时，由F＝Pv可知，...
12343.误差：□14测量值与真实值之间的差异．误差是不可避免的，不能消除误差，只能尽量减小误差．减小误差的方法有□15多次测量求平均值、选用精密的测量工具和改进测量方法等．5678【易错提醒】(1)不能认为匀速直线运动的速度v与路程s成正比，与时间t成反比．因为对于匀速直线运动的物体来说，速度v是不变的．(2)平均速度不是速度的平均值，它是用来粗略地描述物体做变速运动的平均快慢程度的物理量，对应于运动物体在某段时...
4建筑机器人的应用思考及未来展望？建筑机器人的应用思考为何建造机器人普及缓慢以及如何推进普及应用如何让现有建造机器人适应现场施工场景如何理解建造机器人的普及与行业失业率的关系为什么建造机器人普及缓慢？不足的机器人系统发展建筑内部结构复杂，空间封闭，定位导航系统的精确性不高，难以将材料放置在要求的精确位置。电池续航能力不足导致不能长时间工作。不合理的施工设计设计必须使机器人能够自由移动并在指定的位...
3建筑机器人的核心技术不同施工环境下的智能感知技术水下环境勘察隧道开挖与检测建筑装配感知系统传感器信息融合将环境信息合理利用，建立更贴合实际的施工环境模型视觉感知系统、触觉感知系统非结构空间下的路径规划技术提取建筑空间信息，规划施工作业计划导入建筑地图和作业计划，校正安装的传感器外参机器人通过定位导航，到达目标位置规划机器人移动的路径以及识别障碍物地图创建人机交互定位导航路径规划与避障基于建筑信...
2建筑机器人的应用实例墙体/地面施工机器人参考文献：张皓涵.建筑施工机器人技术的应用与发展[J].广东建材.地砖铺贴机器人墙体砌筑机器人“哈德良105”机械手自主导航移动平台传感器地砖铺贴砖块裁剪管道预留房型结构计算机装修机器人dimBob机器人伦敦大学砌墙机器人墙面抛光机器人板材安装机器人参考文献：李祥.室内装修机器人自主墙面施工方法研究[D].哈尔滨工业大学,2019.万方装修机器人四大机构：平移机构固定机构上...
建筑机器人技术大纲•1机器人的概念、发展及应用•2建筑机器人的应用实例•3建筑机器人的关键技术•4建筑机器人的应用思考及未来展望1.机器人的概念、发展及应用机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”机器人的定义•实用性•多样性•智能化参考文...
毕业设计（论文）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓名：寇艳虎学号：12151109专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2024年4月摘要本文总结了背景和目的,仿生蜘蛛机器人的简朴介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已拟定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以及相关部件的检查,保证机械设计的可行性都包含在总设计。关键词：仿生；机器人；...
医院自助机器使用流程方便快捷方便快捷方便快捷方便快捷提高效率提高效率提高效率提高效率自助机器使用目标self-inquiryterminal自助机器分类自助挂号缴费机自助缴费打印机self-inquiryterminal•一楼门诊大厅进门右手边8台挂号缴费等专用，可使用现金。挂号室前3台，西药房、中药房前各2台可挂号缴费打印结果住院清单。•门诊二楼妇产科门诊对面3台，检验科门口左右各1台可挂号缴费打印结果住院清单。•门诊三、四、五楼各1台...
机器学习与深度学习2目录机器学习的基础神经元网络深层神经元网络延伸和应用深层学习实现架构未来和思考3小学生解方程a3+b=10a8+b=30a=?b=?4高中，大学---矩阵，矢量5线性回归及分类机器学习背景Y是一个N维向量XT是一转置矩阵N*(p+1)β是一个p+1的向量•线性回归:，给定X,和Y,计算β以最佳匹配X,Y的关系。•N>>p+1。•β即为线性回归模型的参数。•βk表明对应的维度，Xk的重要性什么为最佳匹配？6参数估计方法一：...
11第十一章机器装配工艺基础第十一章机器装配工艺基础第一节装配工作的基本内容第一节装配工作的基本内容1.1.装配装配装配：装配：按一定的技按一定的技术要求，将零件或部件进术要求，将零件或部件进行配合与连接，使之成为行配合与连接，使之成为半成品或成品的工艺过程。半成品或成品的工艺过程。装配单元：装配单元：对于结构比较复杂的产品，对于结构比较复杂的产品，为了保证装配的质量和效率，按照产品结构的特为了保证...
ICS75.100CCSE40SH中华人民共和国石油化工行业标准NB/SR/T6041一2021机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑脂Gr侧吸犯加rhi沙prec城onrob0Ucrotatevector(RV)relucer2021一11一16发布2022一05一16实施国家能源局发布标准下载NB/SH/T6041一2021月IJ舀本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利...
ICS75.100CCSE34SH中华人民共和国石油化工行业标准NB/SB以T6040一2021机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油R劝加加vector(RV)gearonforrol沁t2021一11一16发布2022一05一16实施国家能源局发布标准下载NB/SH/T6040一2021月IJ胃本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中...
机器设备买卖合同出卖人（以下简称甲方）：买受人（以下简称乙方）：甲乙双方本着诚实信用的原则,平等互利,经公平磋商签订如下买卖合同,以兹遵守。第一条甲方向乙方保证,根据本合同的各项条款,将机器售予乙方,乙方买受。第二条设备1．甲方提供的设备当符合以下要求：（1）设备名称：。（2）总金额（含税价）：（3）设备详细规格及配置见合同附件。第三条付款方式1、乙方于本合同签订之日起7日内支付设备合同总价的20%定金；2、...
机器设备购买会议书甲方名称：乙方名称：经甲乙双方友好磋商,本着自愿、平等、公平、诚实信用的原则,特签订本协议。一、设备的规格及价格序号产品名称规格单位数量单价（万）金额（万）12合计：壹佰万元整二、付款方式1、甲方应在所需产品15天前向乙方订货,并交纳所需费用10%作为保证金。2、甲方在未付清设备款之前,本合同机器设备所有权仍归乙方享有。3、甲方应向持有乙方加盖公章的收款委托书的乙方工作人员付款。三、交货及...
七、贝叶斯分类器11贝叶斯决策论(Bayesiandecisiontheory)概率框架下实施决策的基本理论给定N个类别，令λij代表将第j类样本误分类为第i类所产生的损失，则基于后验概率将样本x分到第i类的条件风险为：贝叶斯判定准则(Bayesdecisionrule)：?h*称为贝叶斯最优分类器(Bayesoptimalclassifier)，其总体风险称为贝叶斯风险(Bayesrisk)?反映了学习性能的理论上限22判别式vs.生成式在现实中通常难以直接获得从这个角度来看，机器学习...
机器买卖契约书立契约人（以下简称甲方）（以下简称乙方）兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。第二条买卖总金额为xx元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。（1）本日（订约日）先交付定金xx元整。（2）甲方必须在年月日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。第三条甲方于第二条第（2）项乙方支付余款同时，应将...
一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a）优点1能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即...
