![高楼外壁清洗机器人机构设计[共24页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
高楼外壁清洗机器人机构设计学生：黄龙平班级：机械11106班指导老师：吕志鹏根据清洗爬壁机器人清洗作业的要求,机器人首先必须具备清洗作业功能和控制功能,此外清洗爬壁机器人还必须在高层建筑物表面进行吸附和移动,因此清洗爬壁机器人系统应包括三大部分。•1.清洗系统•2.爬壁系统•3控制系统（本论文不作研究）清洗系统思路：高层建筑壁面的污垢主要是大气尘垢,清洗系统是清洗爬壁机器人的重要组成部分之一,考虑清洗爬壁机器...
北京南苑机场油罐内外壁防腐工程施工组织设计与方案编制单位：日期：2008年月日第一部分：编制说明1.1编制原则：我公司在认真勘察了油罐防腐施工的现场情况，在结合施工规范及我公司以往的施工经验的基础上，经过充分的研究和论证，本着对工程负责的原则，以科学、严谨的态度编写了本施工组织设计。我公司将在本施工组织设计作为施工的纲领性文件，用以指导工程的施工与管理，以确保各项管理目标的实现。同时，我们按ISO9001质...
旗台石化产品储罐区工程〔一期〕工程防腐保温工程---------------------储罐防腐滑板专项方案中京化工建设有限责任公司ZHONGJINGCHEMICALINDUSTRY0旗台石化产品储罐区工程〔一期〕工程防腐保温工程储罐防腐滑板专项方案中京化工建设有限责任公司旗台石化工程部2023年04月23日旗台石化产品储罐区工程〔一期〕工程防腐保温工程---------------------储罐防腐滑板专项方案中京化工建设有限责任公司ZHONGJINGCHEMICALINDUSTRY1名目...
原油贮罐内外壁防腐涂装方案-标准化文件公布号：〔9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII原油贮罐内外壁防腐涂装方案一、前言随着我国国民经济的快速进展，石油及石油制品日益成为主要的能源和化工原料。石油从原油开采、运输、贮存、加工都需要大量的贮罐。总公司制定的《加工高含硫原油贮罐防护技术治理规定》对原油贮罐内外壁防腐提出了整套防护方案，本防腐涂装方案正是参照这一规定，结合本公司生产的相关防腐涂料的性能...
