本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅-IBOT，这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品，也是今后轮椅发展的方向。通过借鉴IBOT4000的爬楼梯方式的研究，本文在普通轮椅的基础上安装了电机，使轮椅...
一、关键科学问题及研究内容科学问题一:行星表面复杂地形多尺度时空表征与特征识别问题行星表面地形极为复杂～布满了大量岩石、陨石坑、山脊、斜坡及不连续地貌～为了实现在行星表面安全精确地着陆～需要利用行星表面特殊地形提供导航信息～同时也需要对着陆区相关障碍地形进行识别～这就要求对行星表面地形环境表征和认知。由于行星距离地球遥远～同时已实施的探测任务有限～导致了目前大多数行星缺乏高质量的地形环境表征。行...
参、行星落入宫位的征象说明以下就针对行星落入宫位所呈现的各种现象，进行简要的说明。至于更详细的论断，请读者自行体会及推演。《太阳的落入宫位》〈太阳落入第一宫〉太阳落入命宫的人，由于太阳乃是发光体，所以有光芒四射的特质，意味着有成为公众人物的可能。同时，由于太阳是精力、权力和能力的结合，意味着是权威者、能力者和自信者的象征。在心理意识上，则代表着强烈的意志力，以及高度的自我本位主义，不愿意与别人...
目录摘要4主要角下标..4第一部分概述..61.1齿轮减速器的研究现状61.2齿轮减速器的发展趋势..71.3我的课题的提出和论文的主要内容..9第二部分传动发案的确定..112.1齿轮传动比较和选择.112.1.1齿轮传动的特点.112.1.2齿轮传动两种大的类型.112.1.3定轴轮系和行星轮系的比较.122.2选择行星机构的类型132.2.1行星机构的类型及特点.132.2.1.1Z-X-V型渐开线行星机构..132.2.1.22Z-X型渐开线行星齿轮机构142.2.1.33Z型渐开线行星齿轮...
1绪论行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较,具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点,这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合,才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变...
标准下载ICS21.200CCSJ17TTCMCA中国机械通用零部件工业协会团体标准T/TCMCA0026—2023行星滚柱丝杠副Planetaryrollerscrews2023-12-30发布2023-12-31实施中国机械通用零部件工业协会发布标准下载标准下载T/TCMCA0026—2023I目次前言.................................................................................III1范围.......................................
标准下载ICS21.200CCSJ17TTCMCA中国机械通用零部件工业协会团体标准T/TCMCA0027—2023行星滚柱丝杠电动缸Electriclinearactuatorswithplanetaryrollerscrews2023-12-30发布2023-12-31实施中国机械通用零部件工业协会发布标准下载标准下载T/TCMCA0027—2023I目次前言..................................................................................II1范围........
标准下载ICS25.040.30CCSJ28CRSS重庆市机器人学会团体标准T/CRSS0015—2023精密行星减速器精度稳定性测评方法PrecisionandstabilitytestingandevaluationmethodforPrecisionplanetaryreducers2023-12-29发布2023-12-29实施重庆市机器人学会发布标准下载标准下载T/CRSS0015—2023I目次前言............................................................................
