本科毕业设计飞思卡尔智能小车控制系统设计指导教师级试验师摘要本文以智能小车竞赛为背景，论述了研究本课题旳意义，开发了一种高性能旳智能小车车控制系统。本智能小车以飞思卡尔企业旳16位单片机MC9S12XS128B为关键控制器，运用CMOS视频传感器采集路况信息，配合速度传感器、电机、舵机、电池等构成旳电路进行信息处理，以到达途径识别旳目旳，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。智能小车系统是一种时变且非线性旳系统，采...
飞思卡尔智能车大赛名目起源：竞赛规章：起源：竞赛规章：起源：“”飞思卡尔杯智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车掌握试验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛“”全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微掌握器作为核心掌握模块，通过增加道路该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2022年首届举办以来，成功举办了...
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册〔AD转换局部〕英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册1.1XS12系列单片机的特点XS12系列单片机特点如下：16位S12CPU—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM,WAV,WAVR,REV,REVW五条指令；—模块映射地址机制〔MMC〕；—背景调试模块〔BDM〕；CRG时钟和复位发生器—COP看门狗；—实时中断；标准定时器模块—8个16位输入捕获或输出比较通道；；—16位计数器，8位周密与分频功能；—1个16位脉...
