![(39)--[5.7]非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析-克拉索夫斯基法](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析5.4.1克拉索夫斯基法5.4.1克拉索夫斯基法定理5-13设非线性系统的状态方程为：已知系统的平衡状态为坐标原点，即且f(x)对是可微的，系统的雅可比矩阵为()xfx(0)0f(1,2,,)iinx111122221212nnTnnnnfffxxxffffxxxxFxxfffxxx5.4.1克拉索夫斯基法则该系统在平衡状态是渐...
内容提要7.1典型非线性特性7.2描述函数法*7.3相平面法第七章非线性系统第七章非线性系统前面几章讨论的都是线性系统，实际上所有的实际系统都不可避免地带有某种程度的非线性，只要具有一个非线性环节，就称作非线性系统非线性系统，因此严格的说所有系统都是非线性系统。本章将主要讨论关于非线性系统的基本概念，以本章将主要讨论关于非线性系统的基本概念，以及其中的一种基本分析方法及其中的一种基本分析方法————描述...
试验、线性系统的校正方法一，试验目的1.把握系统校正的方法，重点了解串联校正。2.依据期望的时域性能指标推导出系统的串联校正环节的传递函数。3，比较校正前后系统的性能转变，分析校正后的效果。4,了解和把握串联超前校正、滞后校正的原理，及超前校正、滞后校正网络的参数的计算。二，试验原理1,所谓校正就是指在系统中参加一些机构或装臵(其参数可以依据需要而调整)，使系统特性发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按...
