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在机器人中，通常有两类关节：转动关节和移动关节。不同于人类的关节，一般机器人关节为一个自由度的关节，其目的是为了简化力学、运动学和机器人的控制。转动关节提供了一个转动自由度，移动关节提供一个移动自由度，各关节间是以固定杆件相连接的。旋转关节有两种基本形式：铰链和两杆的相对转动。关节杆件机器人杆件是连接两个关节的固定物体（机械）。机器人杆件的主要目的是用来保持该关节与各相关末端关节一个固定的关系...
齐鲁广告调查有限公司房地产市场调研建议书-1-http://www.cnshu.cn(企管培训资料下载)HUITONGXIANGMUDIAOYANJIANYISHUHUITONGXIANGMUDIAOYANJIANYISHU齐鲁广告调查有限公司房地产市场调研建议书-2-http://www.cnshu.cn(企管培训资料下载)主要内容主要内容项目目标项目调研方法体系场市产地房分析场市产地房细分项目运营模式假设项目定位测试调场市查项目控制体系项目组织结构项目费用预算附件1：问卷调查抽样设计附件2：济...
仪器分析仪器分析INSTRUMENTALANALYSIS第一章引言第一章引言一、分析化学的发展一、分析化学的发展分析化学是一门分析化学是一门信息科学信息科学，它的基，它的基本本目的是研究如何获取有关物质系统化学成目的是研究如何获取有关物质系统化学成分与化学结构方面定性、定量的相关信息分与化学结构方面定性、定量的相关信息，它对化学科学发展的贡献极大，甚至被，它对化学科学发展的贡献极大，甚至被有些人称为有些人称为“现...
广东建设职业技术学院广东建设职业技术学院经济管理系工程造价教研室经济管理系工程造价教研室板钢筋计算板筋主要有：1）受力筋（单向、双向、单层、双层）；2）支座负筋；3）分布筋；4）附加钢筋（角部的附加放射筋，洞口附加钢筋）5）支撑钢筋（双层钢筋时支撑上下层）板的平法标注板板底筋长度钢筋长度＝净跨+伸进长度*2+6.25d*2伸进长度伸进长度伸进长度伸进长度板底筋根数底板钢筋根数＝布筋范围÷板筋间距＋1...
66Overview•SixSigma:SixSigma:-ADefinition-ADefinition-AppliedtoGE-AppliedtoGE-GEQualityInitiative-GEQualityInitiative-WhyThis-WhyThisApproach?Approach?-OriginofSixSigma-OriginofSixSigma-The“Breakthrough-The“BreakthroughStrategy”Strategy”-ArrivingatSigma-ArrivingatSigma•SixSigmaStructureSixSigmaStructure•KeyConceptsToolsKeyConceptsTools•APracticalExampleAPracticalExampleAnOverview......
泉州城市总体规划泉州城市总体规划中国城市规划设计研究院2007年7月2前言：前言：泉州经过20年的快速发展，取得巨大成就，并步入新的发展阶段。为适应经济社会发展需求，指导城市建设，自2002年以来，泉州开展多项城乡规划工作的编制，主要包括：《泉州都市区协调发展规划》、《泉州城市总体规划修编（2005－2020）》，晋江、石狮、南安、惠安等城市总体规划，以及综合交通等专项规划。由于泉州行政区划特点及城乡规划法...
金华市房地产市场调研报告第一部分宏观背景篇第二部分市场分析篇第三部分地块状况报告框架第一部分宏观背景篇金华概况经济环境城市规划宏观背景金华概况金华市为省辖地级城市，以境内金华山得名。金华市东西直线距离为151千米南北直线距离为129千米，城市面积为10918平方千米。下辖“二区三县四市”，分别为婺城区、金东区、义乌市、永康市、东阳市、兰溪市、武义县、浦江县及磐安县金华市位于浙江省中部，东衔沪甬温三个港...
第二章机械设备安装工程第二章机械设备安装工程第一节泵的安装一、泵的型号表示方法1、(单级、多级)离心泵、轴流泵、混流泵和旋涡泵的型号表示方法：•例：100D45×8表示泵吸人口直径为100mm（流量约为85m3/h），单级扬程为45m水柱，总扬程为45×8=360m水柱，8级分段式多级离心水泵。2、泵的基本结构、特征、用途及材料代号意义二、工程量清单项目设置（一）泵工程量清单项目设置项目编码项目名称项目特征计量单位工程量计算规...
第十六章肾功能不全第十六章肾功能不全（（renalinsufficiencyrenalinsufficiency，，RIRI））•肾脏的生理功能维持机体内环境稳定–排泄废物毒物:–调节水电平衡:–调节酸碱平衡:–调节血压–内分泌功能:肾素(renin)、促红素(EPO)、PGs、活性VitD等当各种病因引起肾功能严重障当各种病因引起肾功能严重障碍时，人体内环境就会发生紊乱，其主要表碍时，人体内环境就会发生紊乱，其主要表现为代谢产物在体内蓄积，水、电解质和酸...
Xi’anJiaotongUniversityXi’anJiaotongUniversityXi’anJiaotongUniversity联系电话：029-82655132,15309269476E–mail：fengbl@mail.xjtu.edu.cn国内外药品安全警戒制度及管理体系构建西安交通大学冯变玲Xi’anJiaotongUniversityXi’anJiaotongUniversityXi’anJiaotongUniversity误用、差错等药品不良反应质量问题不良事件药品不良事件不良事件(AE)：是指治疗期间所发生的任何不利的医疗事件。药品不良事件(ADE)：药物...
你是否还幻想着QQ?你是否还幻想着QQ？这节课真没劲，先睡会儿再说吧—学习真太枯燥无味了！—又要考试啊，天哪！—真烦，每天都要做作业！—唉，又没法看电视了。。。。—我妈真罗嗦！—唉！那个游戏你玩到哪一关了？让我们良心无愧信心无畏，恒心无敌,青春无悔。但是，现实就在眼前！语文150数学150英语150那么，我们该怎么办呢？迎接挑战！我们要做好两件事：1、度过了暑假期间的懒散，以一个崭新的面貌迎接新学期的到来，造...
讲授内容•概述•病因和发病机制•诱发因素•分期•机能代谢变化----临床表现弥散性血管内凝血disseminatedintravascularcoagulationDIC催化作用催化作用变化的方向变化的方向磷脂表面阶段磷脂表面阶段血纤维形成血纤维形成CaCa2+2+PF3PF3ⅤⅤCaCa2+2+ⅩⅩⅡⅡⅩⅩⅡⅡaaⅩⅩⅠⅠaaⅩⅩⅠⅠⅨⅨaaPF3PF3ⅧⅧCaCa2+2+ⅦⅦⅢⅢⅩⅩⅩⅩⅩⅩaaSKSKPKPKHMWKHMWKCaCa2+2+ⅠⅠⅠⅠaaⅠⅠⅠaaⅠaaⅠⅠaaⅠⅠaaCaCa2+2+ⅡⅡⅡⅡaaⅩⅩⅢ...
http://www.cnshu.cn大量资料天天更新1房地产法律风险及其防范房地产法律风险及其防范中国社会科学院法学研究所中国社会科学院法学研究所谢鸿飞博士谢鸿飞博士http://www.cnshu.cn大量资料天天更新2提纲提纲一、导言一、导言二、房地产法律风险及其防范二、房地产法律风险及其防范三、房地产法律文书的制作三、房地产法律文书的制作http://www.cnshu.cn大量资料天天更新3导言导言房地产法律实践四个环节：房地产法律实践四个环...
院内血糖管理的策略目录•关注院内高血糖•院内血糖管理的策略–如何控制住院患者血糖：循证证据回顾–住院患者胰岛素治疗的选择：胰岛素类似物--治疗院内高血糖安全有效院内高血糖的分类应激高血糖医院相关高血糖已知糖尿病新诊断糖尿病•已知糖尿病：住院前诊为糖尿病并接受治疗•新诊断糖尿病：住院期间FBG＞7.0mmol/L或随机血糖＞11.1mmol/L并在出院后确诊•医院相关高血糖：住院期间FBG＞7.0mmol/L或随机血糖＞11.1mmol/L...
http://www.managecn.org/(海量营销管理培训资料下载)http://www.managecn.org/()海量营销管理培训资料下载☆基本概念☆房地产评估方法☆天津房地产特点☆近期房地产新政策http://www.managecn.org/()海量营销管理培训资料下载基本概念♣房地产：物质实体：土地和建筑物权益：一切与房地产有关的权利和利益的总和，它是无形的。♣定义：土地、建筑物上不可分离的部分以及附带的各种权益，又称不动产。http://www.managecn.org/(...
☆基本概念☆房地产评估方法☆天津房地产特点☆近期房地产新政策基本概念♣房地产：物质实体：土地和建筑物权益：一切与房地产有关的权利和利益的总和，它是无形的。♣定义：土地、建筑物上不可分离的部分以及附带的各种权益，又称不动产。房地产的分类♣土地：1.按经济用途：工业用地、商业用地、住宅用地、交通用地、公用事业用地等。2.按经济地理位置：城市一级地、二级地等3.按土地所有权划分：国有、集体所有4.按土地开发...
www.cnshu.cn精品资料网城市投资机会与分析——以合肥、嘉兴为例www.cnshu.cn精品资料网目录一、客户关注点分析二、如何实现客户需求三、城市进入机会评价模型分析案例一：嘉兴案例二：合肥案例三：苏州www.cnshu.cn精品资料网城市进入城市进入城市：进不进？城市：进不进？时机：什么时候进？时机：什么时候进？区位：进哪个区域？区位：进哪个区域？产品：开发什么产品？产品：开发什么产品？项目：能不能介入?项目：能不能介...
疫苗生产项目简介疫苗，是指为了预防、控制传染病的发生、流行，用于人体预防接种的疫苗类预防性生物制品。其原理是将病原微生物（如细菌、立克次氏体、病毒等）及其代谢产物，经过人工减毒、灭活或利用基因工程等方法制成的用于预防传染病的自动免疫制剂。疫苗生产项目简介疫苗生产项目简介当我们拿到一个工程项目时，首先要做的就是明确设计的依据，这个依据应该包括：工艺技术、设备及公用辅助设施等有关基础资料、生产规模...
交通厅安全生产办公室1交职院职称继续再教育培训班交流讲座2010.1.22交通厅安全生产办公室2交通厅安全生产办公室3安全意味着一份责任、一份风险；要时刻有危机意识、忧患意识；学会保护自己、保护他人；认真、规范履责，提升个人素质；交通厅安全生产办公室4交通厅安全生产办公室5提纲一、前言二、危险离我们远吗？三、语言在我们工作中重要吗？四、如何说，从什么角度说是关键！五、如何应对媒体！六、安...
模式识别与图像处理模式识别与图像处理熊卫华熊卫华Vihoo_2001@16Vihoo_2001@163.com3.com138571809071385718090715#22215#222引言引言与模式识别相关的学科与模式识别相关的学科统计学统计学概率论概率论线性代数（矩阵计算）线性代数（矩阵计算）形式语言形式语言机器学习机器学习人工智能人工智能图像处理图像处理计算机视觉计算机视觉教学方法教学方法着重讲述模式识别的基本概念、着重讲述模式识别的...
