大学物理学大学物理学大学物理（28+12=40学时）经典力学（6学时）电磁学（12+4学时）振动和波(4+4学时)刚体（6+4学时）第一章第一章质点运动学质点运动学一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化；或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。机械运动力学研究物体机械运动及其规律的学科。运动学：动力学：以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。研究物体在空...
第一章行星地球第三节地球的运动（2）利用经纬网定方向【学习目标】利用经纬网确定方向【自主预习】一、利用经纬网确定方向1、东西方位的确定：--劣弧原则①位于同一纬线上两点为正____、正____关系。②两个相比较的地点同是东经，则经度数值大的在____面，经度数值小的在____面。③两个相比较的地点同是西经，则经度值小的在____面，经度数值大的在____面（如图1）④两个相比较的地点分别为东经和西经：两地经度和〈180°，东...
简谐振动的运动学2一、简谐振动的运动学方程二振动相位差(2-1),若(2-1)=2n，n为整数，称两简谐振动同相位。若(2-1)=(2n+1),n为整数，称两简谐振动反相位。两简谐振动步调的比较一、简谐振动的运动学方程[例题3]某简谐振动规律为初始条件为，求该振动的初相位（0~2π之间）。)cos(10tAx,1,00xt3100xv360π[解]由初始条件得)cos(0tAx)sin(dd00tAtxvx0cos()xA00s...
简谐振动的运动学1一、简谐振动的运动学方程0dd2022xtx1.简谐振动的运动学方程简谐振动的动力学方程)cos(()0tAxt其解A与由初始条件定。)sin(()0tAxt或xOm=0x一、简谐振动的运动学方程2.特征量物理意义（1）周期、频率和圆频率周期(T)——系统作一次完整振动所需时间。x(t)=x(t+T)Acos(0t+)=Acos[0(t+T)+]0T=2nT的最小值0π2T弹簧振子、单摆和扭摆周期分别为kmT2πglT2πcIT2...
上页下页结束返回第八章振动§8.2简谐振动的运动学上页下页结束返回第八章振动目录1.简谐振动的运动学方程2.描述简谐振动的特征量上页下页结束返回第八章振动1.简谐振动的运动学方程0dd2022xtx)cos(()0tAtxA与由初始条件决定.上页下页结束返回第八章振动)cos(()0tAtx)sin(dd00tAtxvx)cos(dd020xtAtvax上页下页结束返回第八章振动2.描述简谐振动的特征量(1)周期、频率和圆...
§1.1质点的运动学方程第一章质点运动学①物体不变形，只作平动。②物体本身线度和它活动范围相比小很多。可以将物体简化为质点的两种情况：1.质点的位置矢量与运动方程（1）质点——具有一定质量、不计其形状与大小的物体，是一个理想模型。1.1质点的运动学方程大小：222zyxrr（2）位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段。用表示。kjirzyxzxyOPr方向用三个方向余弦表示：1coscosc...
第二篇运动学引言运动学是从几何的角度来研究物体的机械运动，即研究物体的位置随时间的变化，而不考虑物体运动变化的物理原因(即物体所受的力和物体的质量)。运动：指物体在空间的位置随时间的变化参考体：要描述物体位置以及它的运动,必须选取另一个物体作为参考,这个用作参考的物体称为参考体参考系：在参考体上固结的坐标系称为参考系点：指不计大小和质量，但在空间占有确定位置的几何点刚体：指由无数点组成的不变形系统...
泰山学院吴晓梅r一、位置矢量OZXYPrjikzxyrOPZXYkzjyixr＋＝直角坐标系中的表示：大小：222zyxrr方向：rzryrxcoscoscos，，1coscoscos222约束关系：(x,y,z)y(t)z(t)x(t)r(t)P(t)ZXYO直角坐标系中的正交分解式：ztkytjxtitr()()()()——质点的运动学方程r(t)r运动学方程的标量式：x=x(t)y=y(t)z=z(t)消去时间参数t，得到只含x,y,z的曲线方程...
人体运动学-功能性活动分析KINESIOLOGYAPPLICATIONINFUNCTIONALACTIVITIES周晶南方医科大学康复医学院KINESIOLOGYPURPOSEOFSTUDYINGCLINICALKINESIOLOGYThepurposeofstudyingclinicalkinesiologyistounderstandtheforcesactingonthehumanbodyandtomanipulatetheseforcesintreatmentproceduressothathumanperformancemaybeimprovedandfurtherinjurymaybeprevented了解动作了解作用在人体的力量优化运动效能避免和预防运动损伤REF...
1研究生课程论文科目：是否进修生？是□否■成绩汽车动力学课程论文偏置曲柄滑块机构的运动学分析摘要：综合利用函数法和矢量法，在ADAMS软件中对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先，通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析，根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后，介绍了ADAMS在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中的应用。通过对偏置曲柄滑块进行仿真和分析，得到其运动曲线。该方法的仿真形象...
高中物理?运动学?练习题一、选择题1．以下说法中正确的选项是〔〕A．匀速运动就是匀速直线运动B．对于匀速直线运动来说,路程就是位移C．物体的位移越大,平均速度一定越大D．物体在某段时间内的平均速度越大,在其间任一时刻的瞬时速度也一定越大2．关于速度的说法正确的选项是〔〕A．速度与位移成正比B．平均速率等于平均速度的大小C．匀速直线运动任何一段时间内的平均速度等于任一点的瞬时速度D．瞬时速度就是运动物体在一段较...
PUMA560机器人运动学分析1.PUMA560机器人的参数设计2.PUMA560机器人运动学分析1.PUMA560机器人的参数设计1.1坐标系的建立PUMA560机器人及其坐标系的建立示意图1.2PUMA560机器人连杆参数连杆iαi-1（°）ai-1（m）θi（°）di（m）变量范围100900-160~1602-90000.1491-225~45300.4318-900-45~2254-90-0.020300.4331-110~170590000-100~1006-90000-266~2662.PUMA560机器人的运动学分析2.1连杆变换矩阵（D-H矩阵）(1)沿Xi-1轴平移a...
vySAxyCOvxvyBv0第五章曲线运动复习学案一、运动的合成与分解1、合运动与分运动的关系①等时性：与经历的时间相等②独立性：一个物体同时参与分运动,各分运动进行,不受其它的影响③等效性：的规律迭加起来与规律有完全相同的效果2、运算规那么运动的合成与分解是指描述运动的各物理量,即、的合成与分解,由于它们是矢量。所以都遵循法那么【例1】一快艇要从岸边某一不确定位置处到达河中离岸边100m远的一浮标处,快艇在静水...
BV0DAC第4题图第一章直线运动匀变速运动的规律知识要点复习：（一）匀变速直线运动：物体在一直线上运动,如果说____________相等,这种运动叫匀变速直线运动,即_______为定值。做____________；做____________。（二）匀变速运动的规律重要公式为以下四条：速度公式：_______________位移公式：_________________速度位移公式：______________平均速度公式：_____________（三）匀变速直线运动的几个重要推论1.相邻的相等时间T...
第四章曲线运动知识要点运动的合成与分解（一）两个互成角度的分运动的合成：①两个匀速直线运动的合成一定是匀速直线运动②两个初速度均为零的匀加速直线运动的合运动一定是匀加速直线运动,并且合运动的初速度为零,由平行四边形定那么求解。③一个匀速直线运动和一个匀变速直线运动的合成一定是曲线运动④两个匀变速直线运动的合成其性质由它们的关系决定（二）两类实际运动的合成与分解⑴小船过河问题⑵连带运动问题典型...
栏杆机四杆机构运动学分析1四杆机构运动学分析1.1机构运动分析的任务、目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构，它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件（曲柄）做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件（连杆、摇杆）的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机...
刚体运动学分析一、前处理1.创建分析项目双击主界面Toolbox中的AnalysisSystem>RigidDynamics（刚体动力学）选项，在项目管理区创建分析项目A，如图所示。2.定义材料数据1)双击项目A中的A2栏EngineeringData项，进入材料参数设置界面，在该界面下即可进行材料参数设置。2)根据实际工程材料的特性，在PropertiesofOutlineRow2:StructureSteel表中可以修改材料的特性。3)关闭A2:EngineeringData，返回到Workbench主界面，材料库添...
机器人技术机器人概要及运动学分析机器人机器人定义机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机械手定义一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。机器人系统基本结构一般由四个部分组成：机械手、环境、任务和控制器机器人学研究领域机器人运动学机器人动...
12解：机构中,OA作定轴转动,AB作平面运动,滑块B作平动。基点法（合成法）研究AB，以A为基点，且方向如图示。l,vAlABlvllvvllvvBAABABAAB//tg45tg)(2/cos45cos/（）[例1]已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，取柄OA以匀转动。求：当=45º时,滑块B的速度及AB杆的角速度．根据BA,ABvvv在Ｂ点做速度平行四边形，如图示。3)(2//,lBPvlAPlvAPll...
