1序言1.1机器人旳概念机器人是一种在三维空间中具有较多自由度，并能实现较多拟人动作和功能旳机器，而工业机器人则是在工业生产上应用旳机器人。美国机器人工业协会提出旳工业机器人定义为：“机器人是一种可反复编程和多功能旳，用来搬运材料、零件、工具旳操作机”。英国和日本机器人协会也采用了类似旳定义。我国旳国标GB/T12643-90将工业机器人定义为：“机器人是一种能自动定位控制、可反复编程旳、多功能旳、多自由度旳...
摘要为了提高生产效率，满足一些特定的工作要求，本题设计的关节型机器人的手腕用于焊接、喷漆等方面。通过合理的设计计算，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件，降低了设计和制造成本。关键词:自由度，关节型机器人，手腕ABSRACTInordertoimproveproductionefficiencyandmeetsomeofthespecifi...
1工业机器人腕部设计--韩松明2目录•电机具体选型•减速器具体选型•同步带设计3SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工业用电。440系列伺服电机参数5•上次报告中计算得出，交流伺服电机所需输出的力矩0.191Nm，功率为60W。由上面表格可以拟选定...
