第二章习题解答2.1解均匀扇形薄片,取对称轴为轴,由对称性可知质心一定在轴上。drr2x题2.1.1图有质心公式设均匀扇形薄片密度为,任意取一小面元,又因为所以对于半圆片的质心,即代入,有2.2解建立如图2.2.1图所示的球坐标系yzOab题2.2.1图把球帽看成垂直于轴的所切层面的叠加（图中阴影部分所示）。设均匀球体的密度为。则由对称性可知,此球帽的质心一定在轴上。代入质心计算公式,即2.3解建立如题2.3.1图所示的直角坐标,原来与共...
第四章习题解答4.1解如题4.1.1图所示.yxzωoavAPＢ题４．１．１图坐标系的原点位于转动的固定点,轴沿轴与角速度的方向一致,即设点沿运动的相对速度为则有题意得：故在点时的绝对速度设与轴的夹角为,则故与边的夹角为,且指向左上方。点时绝对速度设的夹角为,则,故与边的夹角为,且指向左下方。4.2解如题4.2.1图所示,opx题４．２．１图以转动的方向为极角方向建立坐标系。轴垂直纸面向外,设点相对速度①设绝对速度的量值...
