倒立课时计划班级七（2）班人数40授课教师周勇指导教师时间2015.3.28教技巧：肩肘倒立(新授课)场田径场中圈、小垫子41块、录音机一台、展板课题：技巧——肩肘倒立案班级：七（2）班人数：40人指导教师：章林授课教师：周勇地点：合肥市第42中学中铁校区时间：2015.3.28.学游戏：敲鼓往返接力赛地一块、鼓4面、标志旗16个内器容材教学目标1、通过学习，使85％左右的学生在保护与帮助下初步完成肩肘倒立动作，15％基本能独立完成...
function[sys,x0,str,ts]=s_function(t,x,u,flag)switchflag,case0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case{2,4,9}sys=[];otherwiseerror([Unhandledflag=,num2str(flag)]);endfunction[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=0;sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=2;sizes.NumInputs=6;sizes.DirFeedthrough=1;sizes.NumS...
控制理论与控制工程研究中心提供:多层前向神经(BP)网络倒立摆控制器设计1•设计要求完成两个控制器设计：(1)起杆控制器设计(2)杆稳定控制器设计：稳定任意给定一个初始摆角和小车初始位置，对小车施加作用力是小车运动到期望位置，并使摆角尽量为0,且不能超过-5。、5。的范围。(3)己知:小车质量:1.096kg摆杆质量：0.109kg摆杆转动轴心到杆质心的长度：0.25m摆杆的转动惯量：0.0034kgm22.模型分析质量为m的小球固结于长度为L的细...
1LQR最优控制的应用曹威2什么是LQR?LQ（linearquadratic）问题——对于线性系统的控制器设计问题，如果其性能指标是状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分，则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题（即LQ问题），简称为线性二次型最优控制问题或线性二次问题。3LQR(linearquadraticregulator)即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状...
本科毕业设计基于LabVIEW的倒立摆控制系统设计姓名张明法学院信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级2010学号20103615375指导教师冯树林2014年5月15日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）,是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献...
