惯性_星光组合导航技术综述_谭汉清制导与控制惯性/星光组合导航技术综述谭汉清刘垒摘要针对不同的应用平台,对星光导航设备星敏感器和惯性/星光组合导航技术研究现状进行了叙述和总结,探讨了惯性/星光组合导航技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为国内该领域的研究人员提供一定的参考。差不随时间增长的外部信息源来校正其误差。星光导航系统属于环境敏感导航系统,利用对星体的观测,根据星体在天空中固有的运动规律来确...
室内导航技术方案文件状态:文件标识:[]草稿1.0当前版本:[]正式发布作者:王开鑫[?]正在修改2012-03-07完成日期:版本历史版本历史版本/状态作者参与者日期备注1.02012-03-06王开鑫第一版2012年3月室内导航系统技术方案目录1概述..........................................................................................................................................31.1项目背景.........................................
基于室内定位导航技术停车场寻车解决方案停车场室内定位导航车辆反寻解决方案深圳市捷顺科技实业股份有限公司产品市场部基于室内定位导航技术停车场寻车解决方案目录1,项目背景..........................................................................................31。,,系统功能概述,错误～未定义书签。,系统及设备介绍,错误～未定义书签。2系统构架图................................................................
摘要随着卫星定位系统的作用越来越深入，各种应用卫星的定位系统应运而生，船舶航行对卫星定位的依赖已经无法分开。本文在GPS导航技术的发展、原理研究的基础上，主要探讨了GPS在航海领域中的应用。在分析三个航海案例的基础上，通过具体案例对比分析从而得出上述传统导航技术与GPS技术结合的效果，并进一步设计了基于GPS的海上搜救方案。分析表明，GPS技术与传统航海导航技术的结合，有利于提高船舶航行安全。关键字:GPS，雷达...
CT导航技术及其临床应用研究进展国际医学放射学杂志intJMedRadiol2012Jan;35(1):66—69CT导航技术及其临床应用研究进展DevelopmentofCT-basednavigationtechnologyanditsclinicalapplication王小平肖越勇【摘要】CT导航是影像医学,空间定位和计算机技术相结合而形成的医疗技术,它的临床应用使微创介入手术操作可视化,精确化.通过阐述CT导航的技术原理,介绍国内外三种CT导航系统,综述CT导航的临床应用.包括骨科椎弓根螺钉植入,肿...
对卫星导航技术在新疆农机化中的应用进行分析一、卫星导航技术在新疆农机化中的应用状况新疆农机系统于2012年开始在农机化中引进示范卫星导航技术，经过两年的试验示范推广，取得了比较显著的成效。据统计，目前新疆地方拥有卫星导航技术设备约500台(套)，这项技术在北疆的昌吉州、伊犁州、阿勒泰、塔城地区、博州和南疆的阿克苏、巴州的各县市推广，尤其是在棉花、玉米、小麦、番茄的播种中广泛运用，效果十分明显。之所以推进...
静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望第30卷第9期四川兵工2009年9月静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望唐洪亮,李继光,刘锡敬(海军潜艇学院,山东青岛266071)摘要:论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有自主产权的静电陀螺导航系统的必要性,并提出了静电陀螺仪的具体研究方案和关键技术.关键词:惯性导航技术;静电陀螺仪;静电陀螺导...
ICS75(180(10E11备案号:33555--2011SY中华人民共和国石油天然气行业标准16839--201SY,T海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程andtechnicalNavigationpositioningspecificationstowedstreamersseismicsurveyfor2011一07—28发布2011—11--01实施发布国家能源局6839--2011SY,T目次I前言??-??11范围?一12规范性引用文件13术语和定义?”24技术要求???65质量要求????一66成果提交??-8附录A(资料性附录)常用大地坐标系参数O附录B(资料性...
水下运载器导航技术研究周章华～邱宏波～熊建琼～李延,北京自动化控制设备研究所～北京～100074,摘要:导航技术是水下运载器的关键技术之一。文章首先介绍了惯性导航、航位推算、GPS导航以及组合导航等几种常用的导航方式～列举了几种目前国内外水下运载器并对其导航方式进行了介绍～可以发现惯性导航与声学导航相结合～并通过其他传感器辅助的组合导航方式是目前水下导航的主要途径。文章以北京自动化控制设备研究所研制的高精...
各种导航技术的优缺点分析专业:航海技术学生姓名:段舜尧指导教师:谭家万重庆交通大学航海学院前言地文导航主要是利用对陆地上标志的观测确定船位和方位。大约在12世纪，中国发明的指南针开始在航海中应用，继而产生罗经，罗经导航标志着航海技术取得了重大突破。1730年发明了航海六分仪。1767年天文钟在船上使用，开始了对天体进行观测确定船舶方位和天文导航。无线电导航经历了1921年的无线电侧向仪，1935年的雷达，1943年的罗...
目录引言......................................................................11智能车辆导航系统概述....................................................11.1智能车辆的定义及概述................................................21.1.1智能车辆的研究意义...............................................21.1.2智能车辆的产生与发展.............................................31.2智能车辆中几个关键技术........
陆基导航技术研究目录第一章绪论.........................................................................................................................11.1课题背景和意义......................................................11.2国内外研究现状......................................................31.2.1国外研究现状..............................................................31.2.2国内研究现状.......
定位技术从室外走向室内室内导航技术发展及其现状目录定位技术从室外走向室内1一、为什么需要室内定位3二、室外定位技术简介3三、室内定位技术简介4四、室内无线定位算法6五、如何实现室内定位导航精准定位7六、室内导航解决方案76.1蓝牙定位技术与算法............................................................................................................................76.2系统结构..............................
停车场室内定位导航车辆反寻解决方案深圳市捷顺科技实业股份有限公司产品市场部目录1项目背景...........................................................................................................................................31.1系统效用概述..............................................................................................................31系统及设备介绍................................
