PWM基本原理及其实现方法PWM基本原理PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。PWM基本原理在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机...
利用单片机PWM信号进行舵机控制(图)2009-12-2321:09基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是...
目录序言1一、设计目旳2二、设计规定2三、直流调速系统整体设计2四、系统参数选用7五、各部分设计8六、双闭环系统设计14七、系统仿真17八、设计总结18参照文献19序言由于直流电机具有良好旳起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。伴随电力电子技术旳发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用旳调速措施，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器旳功率驱...
综合设计报告单位：自动化学院学生姓名：专业：测控技术与仪器班级：0820801学号：指导老师：成绩：设计时间：2023年12月重庆邮电大学自动化学院制一、题目直流电机调速与控制系统设计。二、技术规定设计直流电机调速与控制系统，规定如下：1、学习直流电机调速与控制的基本原理；2、了解直流电机速度脉冲检测原理；3、运用51单片机和合适的电机驱动芯片设计控制器及速度检测电路；4、使用C语言编写控制程序，通过实时串口可以...
PWM整流电路的建模与仿真一、基于qiid的控制系统网侧PWM整流器的主要功能是保持直流母线电压的稳定，输入电流正弦和控制输入功率因数。直流母线电压的稳定与否取决于交流侧与直流侧的有功功率是否平衡。如能有效地控制交流侧输入有功功率，则能保持直流母线电压的稳定[1]。由于电网电压基本上恒定,所以对交流侧有功功率的控制实际上就是对输入电流有功分量（di）的控制；输入功率因数的控制实际上就是对输入电流无功分量（qi）...
摘要直流系统调速是由功率晶闸管、移相控制电路、转速电流双闭环调速电路、积分电路、电流反馈电路、以及缺相和过流保护电路，通常指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。机械特性上通过改变电动机的参数或外加工电床等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发牛变化。通过对转速电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速...
摘要直流系统调速是由功率晶闸管、移相控制电路、转速电流双闭环调速电路、积分电路、电流反馈电路、以及缺相和过流保护电路，通常指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。机械特性上通过改变电动机的参数或外加工电床等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发牛变化。通过对转速电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速...
《电力电子技术》校级精品课第六章PWM技术第六章PWM控制技术引言引言第一节第一节PWMPWM控制的基本原理控制的基本原理第二节第二节PWMPWM逆变电路及其控制方逆变电路及其控制方法法第三节第三节PWMPWM跟踪控制技术跟踪控制技术第四节第四节PWMPWM整流电路及其控制方整流电路及其控制方法法本章小结本章小结1《电力电子技术》校级精品课第六章PWM技术第六章PWM控制技术•引言PWM(PulseWidthModulation)控制就是脉宽调制技术：...
目录一、课程设计任务......................................................................................................21.1设计目的.........................................................................................................21.2设计要求.........................................................................................................31.3设计内容................................
