几种典型的质量分布（dm为质元）：刚体对转轴的转动惯量：刚体中每个质元的质量与该质元到转轴距离的平方的乘积的总和。SI单位：kg.m2若质量连续分布：mrJVd2若质量离散分布：（质点，质点系）nimiriJ12Ozrdm刚体的转动惯量ddmlddmsddmV体分布面分布线分布、、分别为物体质量的线密度、面密度和体密度Ozirimm1m2刚体的转动惯量例题1质量为m，半径为R的均匀圆环，试求其对中心轴的转动惯量。解设...
大学物理刚体的角动量zovm考察一个以速度作直线运动的质点vpmv质点的运动状态确定时，的大小和方向全都是确定的。pmv对O点的角动量的大小质元dmddOiiLmRv考察一个以角速度绕Oz轴作定轴转动的均匀细棒。iRdmdLOLO均匀细棒对O点的角动量的大小2dOiLmR刚体转动状态确定时的大小是确定，方向却不确定。OLO不适合做为描述刚体定轴转动状态的物理量。L刚体的角动量2dimRdimR...
大学物理刚体的角动量zovm考察一个以速度作直线运动的质点vpmv质点的运动状态确定时，的大小和方向全都是确定的。pmv对O点的角动量的大小质元dmddOiiLmRv考察一个以角速度绕Oz轴作定轴转动的均匀细棒。iRdmdLOLO均匀细棒对O点的角动量的大小2dOiLmR刚体转动状态确定时的大小是确定，方向却不确定。OLO不适合做为描述刚体定轴转动状态的物理量。L刚体的角动量2dimRdimR...
1第5章刚体的定轴转动5.5角动量守恒定律5.55.5对定轴的角动量守恒定律对定轴的角动量守恒定律2第5章刚体的定轴转动5.5角动量守恒定律一、质点系的角动量定理一、质点系的角动量定理质点系的角动量定理的微分形式：dtdLMMii外质点系的角动量的时间变化率质点受外力矩的矢量和质点系的角动量定理的积分形式：000LLdLdtMLLtt质点系所受的冲量矩质点系的角动量增量某给定参考点内力矩内力矩成对...
5本章内容4.1刚体的定轴转动4.2力矩转动定律转动惯量4.3角动量角动量守恒定律4.4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理第四章刚体的转动第四章刚体的转动6一、刚体的概念在力的作用下，其大小和形状都保持不变的物体称为刚体二、刚体的平动和定轴转动1.刚体的平动刚体在运动时，刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行。这样的运动称为刚体的平动。ABABAB4.1刚体的定轴转动刚体中各质点的平动规律完全相同,因此可...
1医用物理学第一章刚体力学基础物体的弹性2在外力作用下，物体刚体的运动形式刚体平动质点运动平动：刚体运动过程中，其上任一条直线始终保持方向不变刚体第一节刚体运动学1.刚体的平动形状大小不发生变化组成物体的任意两质点间的距离始终保持恒定理想模型平动转动3转动：刚体内各个质元都绕同一直线作圆周运动刚体的平面运动2.刚体的定轴转动定轴转动非定轴转动4刚体的一般运动质心的平动绕质心的转动+5zx刚体定轴...
第四章刚体的转动问题与习题解答问题：4-2、4-5、4-94-2如果一个刚体所受合外力为零,其合力矩是否也一定为零？如果刚体所受合外力矩为零,其合外力是否也一定为零？答：一个刚体所受合外力为零,其合力矩不一定为零,如图a所示。刚体所受合外力矩为零,其合外力不一定为零,例如图b所示情形。4-5为什么质点系动能的改变不仅与外力有关,而且也与内力有关,而刚体绕定轴转动动能的改变只与外力矩有关,而与内力矩无关？答：因为合外力对...
5.1、一长为的棒，靠在半径为的半圆形柱面上，如图所示。今点以恒定速度沿水平线运动。试求：(i)点的速度；(ii)画出棒的瞬时转动中心的位置。解：如图，建立动直角系，取点为原点。，关键是求法1(基点法)：取点为基点，即，，化成标量为在直角三角形中，所以即取点为基点，那么点的速度为：法2(瞬心法)：如图，因棒上点靠在半圆上，所以点的速度沿切线方向，故延长，使其和垂直于点速度线交于点，那么点为瞬心。在直角三角形中...
