《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。U(s)KKpsK11Kb++1+2-KsKJsJ2sps11--(s)Kns图1-27系统方块结构图解：系统的模拟结构图如下：Kp+xxxxx+K1+++1Kb65321KK1+J--J-U(s)(s)p12-x4KK1nKp图1-30双输入--双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下：?x1x2?x2KJb2x3?x3KpJ1x3KnJ1x41J1x5KpJ1x6?x4x3?x5Kx13K1X6?x6KK1px1KK1px6K1Kpu令(s)y，则yx1所以，系统的状态空间表达式及输...
《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：1令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。2解：由图，令，输出量有电路原理可知：既得写成矢量矩阵形式为：1-4两输入，，两输出...
