《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。U(s)KKpsK11Kb++1+2-KsKJsJ2sps11--(s)Kns图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:Kp+xxxxx+K1+++1Kb65321KK1+J--J-U(s)(s)p12-x4KK1nKp图1-30双输入--双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下:?x1x2?x2KJb2x3?x3KpJ1x3KnJ1x41J1x5KpJ1x6?x4x3?x5Kx13K1X6?x6KK1px1KK1px6K1Kpu令(s)y,则yx1所以,系统的状态空间表达式及输...
《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下:1令,则所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。2解:由图,令,输出量有电路原理可知:既得写成矢量矩阵形式为:1-4两输入,,两输出...