自动控制原理2自动控制原理CONTENTS02非线性微分方程的线性化01线性系统的性质非线性系统的线性化线性系统的性质401线性系统的性质•1）定义•如果系统的数学模型是线性微分方程，这样的系统就是线性系统线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，即具有叠加性和齐次性。()()())(()()())(1111011110brtdtrtdbrtdtbddtrtdbactdtctdactdtaddtctdammmmmmnnnnnn5•2）性质：满足叠加原理设系统输...
自动控制原理（暖通）第二章基本概念时域模型-调节对象的微分方程高阶线性调节对象（系统）微分方程非线性微分方程的线性化调节对象微分方程式的讨论线性系统（环节）的传递函数调节对象动态特性的实验测定测量装置及变送器的特性2.4非线性微分方程的线性化1.液位对象的微分方程线性化阀A流入量q入0液位静压头阀B流出量1.液位对象的微分方程线性化1.液位对象的微分方程线性化vAdHCHqdt入水箱蓄存量变化方程...
第一章线性系统的状态空间描述1-13非线性系统的近似线性化引言•问题提出–非线性是系统本身所固有的特性，实际控制系统都是非线性的。–线性系统仅仅是实际系统在忽略了非线性因素后的理想模型，线性系统实际上是不存在的。–线性系统的控制理论取得了很大的成就，为了分析问题的方便，我们通常对非线性模型进行线性化。–线性化的方法有近似线性化和精确线性化。–什么是近似线性化和精确线性化？•近似线性化的方法–针对非...
