线性系统状态空间表达式的解2-6连续系统离散化–有的系统工作在连续和离散两种状态的混合状态，状态变量、输入变量和输出变量既有连续时间型的模拟量，又有离散时间型的离散量，如连续被控对象的采样控制系统就属于这种情况。–其状态方程既有一阶微分方程组，又有一阶差分方程组。为了能对这种系统运用离散系统的分析方法和设计方法，要求整个系统统一用离散状态方程来描述。为此，提出了连续系统离散化的问题。•问题提出连续...
第2章控制系统的状态方程求解线性定常系统的离散化对连续系统，若常用数字计算机进行实时控制或求解，首先必须把连续系统转化成离散系统，这个过程称之为连续系统的离散化。第2章控制系统的状态方程求解线性定常系统的离散化设定常连续系统xAxBuyCxDu离散方程(1)()()()()xkGxkHukyCxkDuk离散化的实质就是用一个矩阵差分方程去代替一个矩阵微分方程。连续系统其他状态解为：线性定常系统的离散...
第4章计算机控制系统离散化设计第4章计算机控制系统的离散化设计第4章计算机控制系统离散化设计主要内容1、最少拍计算机控制系统的设计原则；2、有纹波和无纹波最少拍计算机控制系统的设计；3、在扰动作用下计算机控制系统的设计；4、复合控制系统设计；5、数字控制器的计算机程序实现。第4章计算机控制系统离散化设计离散化设计法则：首先将系统中被控对象加上保持器一起构成的广义对象离散化，得到相应的以Z传递函数，差分方...
第4章计算机控制系统离散化设计第4章计算机控制系统的离散化设计第4章计算机控制系统离散化设计主要内容1、最少拍计算机控制系统的设计原则；2、有纹波和无纹波最少拍计算机控制系统的设计；3、在扰动作用下计算机控制系统的设计；4、复合控制系统设计；5、数字控制器的计算机程序实现。第4章计算机控制系统离散化设计离散化设计法则：首先将系统中被控对象加上保持器一起构成的广义对象离散化，得到相应的以Z传递函数，差分方...
