水下运载器导航技术研究周章华～邱宏波～熊建琼～李延,北京自动化控制设备研究所～北京～100074,摘要:导航技术是水下运载器的关键技术之一。文章首先介绍了惯性导航、航位推算、GPS导航以及组合导航等几种常用的导航方式～列举了几种目前国内外水下运载器并对其导航方式进行了介绍～可以发现惯性导航与声学导航相结合～并通过其他传感器辅助的组合导航方式是目前水下导航的主要途径。文章以北京自动化控制设备研究所研制的高精...
分类号密级UDC水下自主航行器结构设计完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系QQ68661508学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电系专业年级2011级机械制造及其自动化专业论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学水下自主航行器结构设计完成日期:指导教师签字:答辩小组成员签字:摘要海洋是人类尚未完全开发的巨大宝库，有效的利用海洋及湖泊的资源对于人类的生存和发展...
xx港xx港区xx作业区南9#五万吨级通用泊位及后方仓储工程清淤及水下炸礁工程施工组织设计xx工程有限公司厦门分公司二??九年十月1目录第一章主要施工方法............................................................................................................2第二章工程投入的主要施工机械设备情况述.................................................................28第三章项目机构情况描述.......................
水下岩质河床双层钢护筒钻孔灌注桩施工工艺1前言河床上掩盖层常常被流水冲刷，在这种环境下进展桩根底施工，极易导致钢护筒无法打入、位置偏移、孔内涌沙或漏浆。因岩层强度较高，钻孔施工效率低下，严峻影响施工进度，为保证城市桥梁水下钻孔灌注桩施工安全，大桥水下桩基施工时，通过解决施工过程中的实际问题，摸索总结出了水下岩质河床双层钢护筒钻孔灌注桩施工方法。该方法利用双层钢护筒套打、内护筒水下混凝土固定止水的...
水上水下施工作业专项实施方案1000字一、前言水上水下施工作业是难度较大，风险较高的专项施工作业。水下施工作业不仅需要考虑水下环境的复杂性和作业难度，同时也需要考虑船舶运营和海洋保护等因素。因此，为了保障作业人员的安全、作业质量和作业效率，需要制定全面、详细的专项实施方案。二、适用范围本方案适用于在水上水下进行的修建、维修、安装、拆卸等作业，包括但不限于桥梁建设、防波堤修建、水下电缆敷设、海底管道...
水下切割施工方案第一章编制说明1.1编制依据1出水口平面图及构造图；2HiltiWS15金刚石绳锯使用说明书；3现场勘察；1.2编制原则1确保实现安全、质量、经济目标以施工设计图纸为主导，承受先进、合理、经济、可行的施工方案，并满足施工标准设计要求，确保工程施工安全和质量优良。2确保实现工期目标依据我单位现有的技术实力，施工管理经验和设备配套力量，高效合理安排工程施工进度，施工任务划分协调统一。3坚持文明...
12个水下城市设计：水下旋转摩天大楼上榜据国外媒体报道，无论是冒险还是人类生存需要的驱使，我们最终都会对海洋开放探究，寻求在海中建筑的社会。与用地相对短缺的地面相比，海洋拥有宽阔的开发空间：地球外表70%的区域都被水所掩盖。从自给自足的乌托邦式城市，到超现代倒立式“摩天大楼”和博物馆，四大洋可以为各种类型的水下之城供给梦幻般的环境。以下即是12个水下之城的设计设想。1.“海底生物圈2”号“海底生物圈2”号...
技术交底卡单位：中冶天工建设大唐南京电厂循环水取水工程工程经理部工程名称〔图号〕水下抛填工程F2301S-S0205工程编号052交底部位时间参与人员一、工程概况水下抛填工程地点工程部见附表交底人大唐南京电厂工程〔下关电厂搬迁扩建2×660MW机组〕取水口工程水下抛填作业内容主要包括：（1）块石及碎石抛填：沉管及取水头安装前，首先进展水下基床的抛石整平，基床分块石层和碎石层，块石层厚度视基槽开挖定，但不小于1000mm，...
标准下载ICS65.060.70备案号：09-2023T/SZFAA09-2023海洋渔业水下LED集鱼灯技术规范TechnicalSpecificationforUnderwaterLEDfishgatheringluminairesofmarinefishery2023—12—12发布2023—12—22实施深圳市设施农业行业协会发布团体标准标准下载I目次1范围...........................................................................12规范性引用文件.................................
目次前言Ⅱ1范围12规范性引用文件13术语和定义14环境条件25人员要求26设备要求27操作要求3附录A(资料性)水下空气提升袋的组成7附录B(资料性)不同水深下的充气量8附录C(规范性)水下空气提升袋使用前和维护后检查表9参考文献10ⅠJT/T745—2022前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替JT/T745—2009《水下空气提升袋操作与安全要求》,与JT/T745—2009相比,除结构...
标准下载ICS27.180F11T/CEEMA中国电力设备管理协会标准T/CEEMA—0203－2023海上风电场缆控水下机器人检测技术规范Technicalspecificationforunderwaterinspectionwithremotelyoperatedvehicleinoffshorewindfarms2023-11-15发布2023-11-15实施中国电力设备管理协会发布标准下载T/CEEMA0203—2023I目次前言...............................................................................
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目次前言Ⅱ1范围12规范性引用文件13术语和定义14水下胶粘剂组成25技术要求26试验方法2参考文献5ⅠJT/T215—2022前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替JT/T215—1995《水下胶粘剂技术要求和试验方法》,与JT/T215—1995相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:a)增加了水下胶粘剂组成(见第4章);b)增加了水下胶粘剂的抗压强度技术要求(见表1);c)修改了...
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www.bzfxw.comICS93.160CCSR5234安徽省地方标准DB34/T4307.4—2024内河水下工程结构物检测与评定技术规范第4部分：拦河坝部分Technicalregulationsforinspectionandevaluationofunderwaterstructureofinlandriver—Part4:Dam2024-01-11发布2024-02-11实施安徽省市场监督管理局发布www.bzfxw.comwww.bzfxw.comDB34/T4307.4—2024I目次前言.................................................................................II1...
