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DeviceNet讲解-基于通讯实例1、引言本文将通过DeviceNet从站模块与ABB1410机器人的通讯实例，对DeviceNet协议进行穿插阐释，读者可由此快速上手，并通过官方协议文档进一步深入学习该协议。同时本文也可作为我司从站模块与ABB机器人互联的参考手册。2、硬件连接如图所示，焊机与从站模块间canbus通讯，使用企业自定义协议;从站模块与机器人间dnet(DeviceNet简写)通讯，为标准协议。根据dnet物理层协议，接口使用五芯开放式接头...
本文介绍的是DeviceNet通讯的实例，是以AB的PLCCOMPACTLOGIX系列,变频器是用SchneiderATV71系列.一．对变频器进行参数设置1.把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式命令和给定通道的设置2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。开关7开关8数据传输速率00125Kbit/S01250Kbit/S10500Kbit/S11软件配置数率和节点地址DeviceNet节点地址和速率配置二．PLC的配置1．RS...
