141312111098I1O1I2X1I3X2I4O2O3O41234567ICJN6201VccVcc3VSW1SW2SSPV3DG130AR240kΩ(第3~5题)JR1V2R24.7kΩ2CP1A4.5VV13DG130A0VM+6V-第五章一开环电子控制系统的设计和应用如下图是光控玩具电动电子控制电路图,分析该电路,完成1~2题。1.该电路作为控制系统的输出局部是继电器J,当外界光照强烈时,三极管V1处于饱和导通状态,继电器J处于吸合状态,电动机M转动。2.该电路使用时,发现外界无光照时电动机还在转动,发生该故障的原因...
•环状单体在引发剂作用下开环，形成线形聚合物。开环聚合可以与缩聚、加聚并列，成为第三大类的聚合反应•反应通式：•开环聚合的单体：•环烷烃、环醚、环酰胺、环缩醛、环酯、环硅氧烷等都是开环聚合的单体，常用的有EO、PO、3,3‘-二(氯亚甲基)环丁醚、三聚甲醛、己内酰胺、环硅氧烷等。•已工业化的有环氧乙烷、环氧丙烷、四氢呋喃、己内酰胺、三聚甲醛等。一、开环聚合(ringopeningpolymerization)nRZ[RZ]n开环聚合的优点...
第七章配位聚合与开环聚合1.基本概念：配位聚合(CoordinationPolymerization)：单体与引发剂经过配位方式进行的聚合反应。具体的说，采用具有配位（或络合）能力的引发剂、链增长（有时包括引发）都是单体先在活性种的空位上配位（络合）并活化，然手插入烷基—金属键中。配位聚合又有络合引发聚合或插入聚合之称。定向聚合(Stereo-regularPolymerization)：任何聚合过程（包括自由基、阳离子、阴离子、配位聚合）或任何聚合方...
第八章开环聚合Ring-OpeningPolymerization知识点目录8.1环烷烃开环聚合热力学8.2杂环开环聚合热力学和动力学特征8.3三元环醚的阴离子开环聚合（重点掌握）8.4环醚的阳离子开环聚合（重点掌握）8.5羰基化合物和三氧六环的阳离子开环聚合8.6己内酰胺的阳离子开环聚合8.7聚硅氧烷学习本章后需回答以下问题123利用开环聚合，已工业化生产得到聚合物产品？性能？应用？什么单体可以进行开环聚合？开环聚合反应的机理...
自动控制原理CONTENTS采样周期与开环增益对稳定性的影响13-2采样周期与开环增益对稳定性的影响连续系统的稳定性取决于离散系统的稳定性取决于系统的零极点分布传输延迟开环增益系统的零极点分布传输延迟开环增益采样周期T13-3采样周期与开环增益对稳定性的影响【例1】设有零阶保持器的离散系统如右图所示，试求：R(s)(s)C()1ssKTseTs1（1）当采样周期T分别为1s,0.5s时，系统的临界开环增益。（2）r(t)=1(t),K...
自动控制原理CONTENTS02串联环节间无采样开关01串联环节间有采样开关开环脉冲传递函数9-2开环脉冲传递函数当开环离散系统由几个环节串联时，其脉冲传函的求法与连续系统不同。即使两个系统环节完全相同，但是由于采样开关位置和数目不同，开环传递函数也会不同。采样拉氏变换的重要性质：若采样函数的拉氏变换与连续函数的拉氏变换相乘后再离散化，则可以从离散符号中提出来，即)(*sEG(s))(*sE()()()]()[****ssEGsGsE9-301串...
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS频域分析法习题讲解22频域分析法习题讲解【例2】绘制对数幅频渐近特性曲线2()(21)(81)Gsss（1）将开环频率特性写成典型环节乘积的形式：212112211221)1(2)()1()1(2)()1()()(nllllnjjmkkkkmiijTjTjTjjjjKjG并确定开环放大系数K、系统的型别和各个转折频率：ii1kk1jjT1l...
1自动控制原理CONTENTS01原理分析开环对数频率特性曲线02曲线绘制步骤原理分析31.原理分析自动控制原理系统开环对数频率特性()L()系统对数幅频特性是各环节对数幅频特性的叠加系统相频特性是各环节相频特性的叠加幅频特性相频特性niGijjG1)(()nijieiA1()()niijniieA1)(1)(()()A120lg()niiA1120lg()()nniiiiAL1()nii20lg()A41.原理...
6.3.4开环频率特性与闭环频率之间关系6.3线性控制系统的频域分析前向通道G(s)、反馈通道H(s)()()()()()1()()(j)(j)(j)(j)(j)1(j)(j)oioiGsHsXsGsXsGsHsGHXGXGH开环传递函数：闭环传递函数：开环频率特性：闭环频率特性：1.开环频率特性与闭环频率特性的关系奈氏图和伯德图用于分析闭环系统的开环频率特性通过开环频率特性反映闭环系统的稳定性、准确性和快速性作图分析，计算量小，信息量大。对数频率特...
开环与闭环控制系统辨识开环与闭环控制系统辨识小组成员：王皓辰肖连翘张海波高翱吕辉张从哲段良琛1什么是开环与闭环什么是开环与闭环开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束反馈环节一个没有反馈环节闭环控制...
§1.1§1.1开环控制和闭环控制开环控制和闭环控制1.1.1开环控制控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。1游泳池定时注水自动控制系统游泳池定时注水自动控制系统怎么叫：输出量没有对系统的控制产生任何影响2设定注水时间(输入)游泳池的水位（输出）定时器进水阀门水流量游泳池供水压力变大，单位时间进水量增加（水位超过）供水压力变小，单位时间进水量减少（水位不足）供水压力虽没变，...
1第二章DC-DC电路(Buck)的设计与仿真2DC-DC电路(Buck)的设计与仿真一．开环设计；二．开环仿真（瞬态）、分析与模型细化；三．闭环设计与仿真；四．闭环仿真；五．元件级设计与仿真。3一Buck电路的开环设计（1）性能指标；（2）Buck电路的工作原理；（3）Buck电路的开环设计；4（1）性能指标•DC-DC变换器性能指标：•输入电压：36-72VDC（额定48V）•输出性能：–额定输出电压Vout28VDC–输出电流纹波Vout(p-p)<50mV–额定负载...
