1前言......................................................................11.1V-M双闭环直流调速系统的应用.......................................11.2V-H双闭环直流调速系统的设计任务....................................12V-M双闭环直流调速系统的基本构成及工作原理................................22.1V-M双闭环直流调速系统的结构框图..................................22.2双闭环直流调速系统的工作原理........