摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷，通过分析各种车辆组合导航定位系统方案，设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息，短时间精度高，但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好，但易受到干扰，数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点，应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS辅助。INS和GPS构成的组合导航系统，它包括一个由...
毕业论文--基于Kalman滤波的组合导航系统设计实现摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷，通过分析各种车辆组合导航定位系统方案，设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息，短时间精度高，但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好，但易受到干扰，数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点，应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS...
