![捷联惯导[共26页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
1捷联惯导数学模型及惯导解算原理2坐标系的定义1.地理坐标系（下标为t）——：取载体质心，轴指向东，轴指向北，轴沿垂线指向天。2.导航坐标系（下标为n）——：取载体质心，与重合，与，与相差一个游动方位角。3.平台坐标系（小标为p）——：取载体质心，当惯导系统不存在误差时，平台坐标系与导航坐标系重合；存在误差时平台坐标系相对导航坐标系存在三个姿态失准角，，。4.机体坐标系（下标为b）——：取载体质心，沿载体横...
系别专业班级学生姓名学号指导教师DesignandExperimentofSINS/GPSIntegratedNavigationSystemAbstract—TomeettherequirementsofSINS/GPSintegratednavigationsystemsuchashighaccuracy,lowpowerconsumptionandsmallsize,anembeddednavigationcomputersystembasedonDSPandFPGAwasdesigned.Atfirst,theoverallstructureofthenavigationcomputersystemwasdemonstrated.Thenavigationcomputerhardwaremodulewasconsistsoftwosubmod...
