1绪论1.1课题研究的目的和意义机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域,是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社...
毕业设计评阅书题目:机器手夹持器设计设计时间:2013年03月11日~2013年05月26日摘要机械手夹持器它具有夹持物件和剪切缆索的双重功能适用于有这两种功能需要的机械手特别适用于水下机械手可以顺利进行水下作业。本实用新型是在一种普通的机械手夹持器臂上安装一对能剪切的刀片当手掌闭合运动时刀片作剪切运动达到在夹持的同时完成剪切动作。本文采用手指式夹持器执行动作为抓紧—放松所要抓紧的工件直径为60-80mm放松时的两抓的...
