观点一当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离...
SilabsSi538612路无线抖动衰减时钟发生器解决方案时间:2017-10-0910:14:41作者:Silabs来源:中电网Silabs公司的Si5386是高性能12路任意频率无线抖动衰减时钟发生器,采用第四代DSPLL技术,差分输入频率7.68MHz-750MHz,LVCMOS输入频率7.68MHz-250MHz,差分输出频率(整数)高达2.94912GHz,支持JESD204B.分数输出频率:差分高达735MHz,LVCMOS高达250MHz.12kHz–20MHz的抖动80fs,输出格式可配置为LVDS,LVPECL,LVCMOS,CML和HCSL,输出信号幅...
